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巨鼎天衡
當行業盛會聚焦于機器人產品的集中炫技時，在浦東張江機器人谷，三個“00后”年輕人組了一支團隊，做了一件在商業邏輯上看起來有些瘋狂的事情：把他們研發的人形機器人，從底層機械結構、關節模組的具體工程細節(Know-how)，到軟件代碼、供應鏈資源，全部開源。這并非一次魯莽的冒險，而是一場基于深刻行業洞察的、關于創新邊界與協作未來的實驗。
近日，上海未來啟點社區與初創企業RoboParty(蘿博派對)的一場行業對話，為我們理解具身智能產業發展以及硬科技創新賽道，提供了一個鋒利而獨特的視角。
開源：
站在基礎分的肩膀上，
向更高分的應用場景沖刺
開源，在軟件世界已是成功的基石。但當它降臨到充滿精密齒輪、電機與復雜硬件的機器人領域時，質疑聲浪自然涌來：這難道不是為模仿者鋪路？企業的核心競爭力何在？
團隊的答案，指向了一種超越短期商業計算的邏輯：在顛覆性技術的萌芽期，生態的繁榮遠比單一技術的保密更能定義賽道的未來。
真正的壁壘，是公開競爭下的“進化速度”。“公司的壁壘不來自技術的保密或壟斷，而是通過積累足夠的工程量，實現快速迭代來保持領先。”團隊認為，開源可以作為一種“范式”和“態度”：通過開放，吸引全球開發者共同發現問題、優化方案。團隊分享了一個例子：開源后，社區有人反饋其機器人模型中一組使用了兩年之久的慣量參數存在錯誤，而這個隱患在封閉開發中可能長期無法被察覺。開源，成了最嚴苛且高效的“同行評審”。
從“重復造輪子”到“站在基礎分的肩膀”。團隊認為，在人形機器人這樣的前沿領域，如果每個入局者都從螺絲釘開始摸索，是對社會創新資源的巨大浪費。他們的目標，是打造一個“70分的基礎平臺”，讓后來的創新者無需重走從0到1的漫漫長路，可以直接基于此，向80分、90分等更高分的應用場景沖刺。這如同在AI領域，許多研究者基于開源的大模型基座進行精調與創新，極大地加速了應用層的百花齊放。
那么，護城河究竟是什么？團隊的思考頗具遠見：在于連接、生態與標準定義權。硬件可以被復刻，但圍繞一個開源項目形成的、充滿活力的開發者社區，基于此建立的品牌信任、技術口碑以及用戶反饋網絡，卻構成了難以被快速復制的動態優勢。可以說，護城河一方面是“口碑”，另一方面是“對現有標準的定義權”。當成千上萬的用戶、研究者使用并信賴這個平臺時，所形成的緊密“連接”與共識，才是最深、最可持續的護城河。
人形機器人：
為了完成人類工作
而設計的“最低限度的人”
為何非得是人形？這不僅是外觀選擇，更是根本目標的哲學思辨。團隊提出了一個清晰而務實的設計哲學：人形機器人的第一性原理，不是成為“超級人類”，而是成為“為了完成人類工作而設計的‘最低限度的人’”。
外觀像人，是為了融入人的世界。從建筑學“以人為本”的角度解釋，人形機器人是將“人的范圍”擴展了出去。它必須從外觀上獲得人的信任，降低人的防范意識，從而能無縫融入為人類身形建造的物理環境(如使用工具、通過門廊)。這是一種功能性的“像人”。
功能務實，是為了高效接管工作。“真正的第一性原理，應該是為了完成人類的功能，去尋找最少的自由度和最優的實現路徑。”團隊技術負責人強調。機器人無需追求模仿人類所有的生物自由度(比如極致的仿生脊柱)，而應通過強大、魯棒的控制算法，用更簡潔高效的機械結構，可靠地完成核心任務。“模態和能力是兩回事。”
團隊用“水滴與圓盤”的比喻，精妙闡釋了這種平衡藝術：一滴水在圓盤里，是一個有特點、可定義的形狀；但若不斷加水直至鋪滿整個圓盤，它便成為一個完美的圓形——一個“完整的人”，卻也因失去獨特性而失去了作為“產品”的明確邊界。優秀的設計，正是在“像人”與“工程可實現”、“通用性”與“成本”之間，找到那個最優的平衡點。因此，他們將下一代產品高度定義在1.5米左右，正是為了趨近社會公共設施所依據的最小人體模型標準。
技術演進：
追尋一個“智能涌現”的未來
人形機器人的未來，不僅由硬件定義，更將由軟件與數據驅動一場深刻的范式革命。
團隊相信，未來的突破在于智能的“涌現”。當前，技術趨勢正從依賴精確物理模型的“模型驅動”(Model-based)，加速轉向依賴海量數據的“數據驅動”(Data-based)。“傳統的學習方法調節獎勵函數是一個此消彼長的過程，但Data-based能產生智能的‘涌現’。我們現在追尋的就是這個‘涌現’。”這意味著，未來如果能將人類日常生活的海量視頻數據轉化為機器可學習的訓練資源，機器人有望獲得應對復雜未知環境的強大泛化能力，其智能將從數據中自主“生長”出來。
在他們描繪的未來圖景中，機器人將經歷從形態到生態的深刻演進。首先，產品形態將從“輪式雙臂”轉向“足式雙臂”，以獲得真正的環境通用性。其次，傳感器將深度嵌入機械部件，實現高度集成化的一體設計。進而，機器人將實現極致模塊化，如同更換標準組件般易于維護。最終，當機器人普及時，整個社會的基礎設施與建筑標準亦將為之重塑，從而形成一個嶄新的人機共生生態。
浙公網安備 33010602000006號
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