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      智元發布開源仿真平臺 Genie Sim 3.0

      2026-01-09 10:43:55來源:蓋世汽車 關鍵詞:具身智能Genie Sim 3.0閱讀量:32706

      導讀:在2026年國際消費類電子產品展覽會上,智元機器人正式發布了其首個由大語言模型驅動的開源仿真平臺Genie Sim 3.0。目前,Genie Sim 3.0 仿真平臺已將核心代碼、海量高價值數據集以及數字資產全面開源,向全球開發者、研究者與產業伙伴開放。
        在2026年國際消費類電子產品展覽會(CES®2026)上,智元機器人正式發布了其首個由大語言模型驅動的開源仿真平臺Genie Sim 3.0。該平臺基于NVIDIA Isaac Sim構建,旨在通過高度真實的仿真環境與高效場景構建能力,從根本上改變具身智能的研發范式。
       
        具體而言,Genie Sim 3.0可以提供從數字資產生成、場景泛化、數據采集到自動評測的全流程閉環解決方案,從而顯著加速模型訓練與驗證過程,降低對物理硬件的依賴,進而提升開發者與研究者的研發效率,推動具身智能的創新應用。
       
        根據官方發布的信息,Genie Sim 3.0具備五大核心亮點:
       
        第一,擁有數字孿生級高保真仿真環境。傳統仿真難以兼顧視覺逼真與物理真實,Genie Sim 3.0開創性地將三維重建、視覺生成技術與物理引擎深度融合,實現了視覺真實感與物理精確性的統一。
       
        第二,首創自然語言驅動的場景生成與泛化。在Genie Sim 3.0平臺中,開發者輸入自然語言指令即可驅動平臺在分鐘級內自動生成、泛化成千上萬個訓練與測試場景
       
        第三,全量開源仿真數據集與高效采集方案。據悉,該開源仿真數據集涵蓋200余項任務、總時長上萬小時,為模型研發提供堅實的數據基石。
       
        第四,超十萬仿真場景,勾勒模型全景能力畫像。Genie Sim Benchmark 3.0 構建了基于 10萬+ 仿真場景的立體評估體系,結合LLM與VLM技術,可以從多個維度為模型繪制深度能力畫像。
       
        第五,涵蓋真實作業場景仿真。基于智元的規模化商用和工業落地經驗,Genie Sim 3.0 集成了真實作業場景仿真數采與評測,打通從實驗室算法到工業應用落地。
       
        目前,Genie Sim 3.0 仿真平臺已將核心代碼、海量高價值數據集以及數字資產全面開源,向全球開發者、研究者與產業伙伴開放。
       
        原標題:CES 2026:智元發布開源仿真平臺 Genie Sim 3.0
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