安徽首款全自研繩驅機器人亮相：全身共46個自由度

2025-08-13 09:34:26來源：快科技關鍵詞：繩驅S1機器人機器人閱讀量：29799

導讀：繩驅S1機器人全身擁有46個自由度，集成了激光雷達、毫米波雷達、深度相機、視觸覺傳感器與六維力傳感器等多種設備，能實現多維環境與交互感知。

　　據媒體報道，在北京舉行的2025世界機器人大會上，江淮前沿技術協同創新中心(江淮中心)展區內，一臺結構精巧的繩驅機器人正流暢執行抓取、傳遞等精細動作，其精準靈活的表現宛如擁有靈巧雙手，吸引了眾多觀眾駐足。

　　這是江淮中心自主研發的安徽省首款繩驅S1機器人的首次公開展示，其獨特的驅動方式與精巧設計，標志著安徽在機器人領域取得重要突破。

　　S1機器人全身擁有46個自由度，集成了激光雷達、毫米波雷達、深度相機、視觸覺傳感器與六維力傳感器等多種設備，能實現多維環境與交互感知。其核心創新在于采用了7自由度的繩驅臂設計。不同于傳統剛性臂的直接金屬連桿傳動，繩驅臂通過在電機與關節間增加柔性繩索傳動，利用繩索自身的震動有效消減沖擊力，使末端接觸力顯著降低。

　　“如果說傳統剛性臂構建了機器人的‘骨骼’，那么繩驅臂則重塑了其‘經脈’。”江淮中心繩驅S1項目技術負責人田鎣梅解釋道，“繩索的柔軟特性能實現卸力效果，使機器人在人機交互時更溫柔、更安全。”

　　得益于這種安全交互特性，S1機器人主要面向家庭、酒店及商超零售等服務場景。它融合了零樣本視覺感知、大模型長序列任務規劃與模仿強化學習等技術，形成了基于物理世界約束的智能控制算法體系，能夠完成早餐制作、餐食配送、清潔收納等任務，有望成為未來家庭的智能管家。

　　除繩驅S1外，江淮中心此次還展出了自主研發的視觸靈巧手、微型智能無人直升機、關節模組、控制器、智能測評平臺以及便攜式多模態定位建圖儀等多款產品。

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