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1月7日消息，2026 CES大展上，RoboSense速騰聚創(chuàng)全球首秀機(jī)器人“配送小哥”，全流程自主完成了從禮品打包、運(yùn)送、拆包到箱子回收的長(zhǎng)程任務(wù)。
根據(jù)官方介紹，實(shí)現(xiàn)這一演示的核心，是速騰聚創(chuàng)自研的VTLA-3D操作大模型。它在業(yè)內(nèi)率先引入力觸覺模態(tài)與3D點(diǎn)云信息，將視覺、力觸覺與語(yǔ)言信息，與Active Camera生成的高精度3D彩色點(diǎn)云進(jìn)行融合，使機(jī)器人能更全面地感知環(huán)境狀態(tài)，顯著提升了高靈巧操作的成功率。此外，3D點(diǎn)云提供的豐富空間結(jié)構(gòu)信息，也降低了對(duì)海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的依賴，使VTLA-3D模型展現(xiàn)出更高的數(shù)據(jù)效率。
在此基礎(chǔ)上，該方案還訓(xùn)練了一個(gè)任務(wù)規(guī)劃AI，能夠?qū)?fù)雜抽象任務(wù)拆解為原子化子任務(wù)并調(diào)度執(zhí)行，從而形成“快慢雙系統(tǒng)”，獲得兼顧長(zhǎng)程規(guī)劃與精準(zhǔn)操作能力。
在硬件上，該方案構(gòu)建了完整的感知與執(zhí)行體系。Active Camera系列傳感器作為“機(jī)器人之眼”，其中AC2負(fù)責(zé)提供近距離高精度的立體與彩色信息，支持精細(xì)操作感知；AC1負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離導(dǎo)航避障。末端則配備了具備多組力觸覺點(diǎn)陣的靈巧手，觸覺信號(hào)的反饋有效解決了視覺盲區(qū)問(wèn)題，確保了操作的柔順與精準(zhǔn)。展臺(tái)上，AC1、AC2、多自由度靈巧手等產(chǎn)品均單獨(dú)展出。
在激光雷達(dá)新品方面，速騰聚創(chuàng)集中展出了多款引領(lǐng)行業(yè)趨勢(shì)的產(chǎn)品：第二代全固態(tài)激光雷達(dá)E1 Gen2尺寸更小、性能更強(qiáng)，廣泛適用于各類機(jī)器人與自動(dòng)駕駛場(chǎng)景；全球首款3D安全激光雷達(dá)Safety Airy實(shí)現(xiàn)了從2D到近半球形立體防護(hù)的升級(jí)，為工業(yè)安全設(shè)立新標(biāo)準(zhǔn)；超迷你激光雷達(dá)Airy Lite以緊湊機(jī)身和全向高精度感知，成為多場(chǎng)景機(jī)器人理想的感知升級(jí)方案。
同期，成熟的數(shù)字化激光雷達(dá)產(chǎn)品EM4、EMX、E1首次以完整的車載感知解決方案形態(tài)亮相。面向L2級(jí)智能輔助駕駛，EMX以高度集成化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)192線高性能；面向L3級(jí)自動(dòng)駕駛，EM4憑借超500線的卓越性能，推動(dòng)高階智駕安全落地；針對(duì)L4級(jí)無(wú)人駕駛，高成熟度高性能的EM4與E1組合，可提供遠(yuǎn)距前向探測(cè)與超廣角近場(chǎng)補(bǔ)盲能力，實(shí)現(xiàn)360°無(wú)盲區(qū)全域感知，加速L4大規(guī)模商業(yè)化量產(chǎn)。 ( 蕭健)
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