全球首個跨本體協作框架問世！可支持宇樹人形等具身本體

2025-04-01 16:46:49來源：智能制造網整理關鍵詞：跨本體協作宇樹人形機器人智能體閱讀量：45371

導讀：RoboBrain已集成超百億參數的多模態大模型，支持對自然語言指令的語義解構與三維空間映射，在工業分揀、家庭服務等場景中實現意圖理解準確率達92.7%。

　　近日，在2025中關村論壇"人工智能前沿峰會"上，智源研究院推出兩項突破性成果——跨平臺智能協作系統RoboOS及開源認知中樞RoboBrain。

　　據現場技術白皮書顯示，RoboBrain已集成超百億參數的多模態大模型，支持對自然語言指令的語義解構與三維空間映射，在工業分揀、家庭服務等場景中實現意圖理解準確率達92.7%。

　　該技術體系通過模塊化架構實現多場景任務快速遷移部署與異構設備協同，標志著單體智能向群體智能的范式轉變，為構建標準化智能體生態系統奠定技術基礎。

　　實際上，在實體化智能領域，長周期復雜作業能力是機器人執行任務的關鍵瓶頸。

　　RoboBrain創新性地整合了任務解析、空間感知與運動規劃三維度能力，將抽象語義指令轉化為精確動作序列，顯著提升遠程操控效能。目前該系統已實現人類自然語言指令與多視角視覺數據的聯合理解，可動態生成帶實時反饋的行動方案，同步評估執行狀態并預測運動軌跡。

　　技術層面，RoboBrain通過融合環境三維信息與目標對象狀態，支持第一/第三人稱視角的跨模態數據處理，可針對機械臂控制、移動導航等差異化任務生成最優路徑規劃，并在多場景遷移中保持穩定的泛化性能。

　　RoboOS系統采用"中樞-邊緣"分層架構，通過智能資源調度與跨設備協同機制，為機器人提供可擴展的底層支撐平臺。其創新之處在于實現認知模型(如多模態大模型)與執行模塊(抓取、避障等)的即插即用，目前已適配松靈雙機械臂、智元人形機器人等十余種智能終端。

　　依托多模態大模型技術積累，智源研究院正聯合北京大學、中科院自動化所等學術機構，攜手銀河通用、宇樹科技等產業伙伴，共建智能體創新聯合實驗室，重點突破數據閉環、模型訓練及場景驗證等關鍵技術，加速智能體技術的產業化落地進程。

　　從長遠來看，人形機器人具有獨特優勢，其與人的構型相似，能更好適應社會基礎設施，從海量互聯網數據中學習人類技能，有利于具身智能和具身大腦模型的迭代。

　　不過，短期內，人形機器人在產業落地方面仍面臨諸多挑戰，很多機器人尚處于“能走”階段，正向“走得快、走得穩”的目標努力。

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