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賀德克/HYDAC
1月22日消息，近日，宇樹科技推出了G1人形機器人首個應用方案——Unitree G1-Comp，其被稱作“為賽事打造的足球巨星”。根據宇樹資料顯示，G1-Comp能在足球場地上做出奔跑、轉身、轉圈等基礎動作。
據視頻畫面顯示，G1-Comp能通過頭部攝像頭精準鎖定目標足球，完成一次標準的推射空門。
另外，在與其他機器人相撞后，G1-Comp仍能保持較好的穩定性。此外，宇樹還展示了G1-Comp發生倒地后實現自主起身的能力。
據介紹，G1-Comp身高130cm，體重35kg，續航可達兩小時，擁有25-45個關節電機。值得稱贊的是，G1-Comp在頭部自由度和視覺能力上完成了較大升級，深度相機配合頭部2自由度可實現180度視野覆蓋。
與此同時，G1-Comp提供了強化學習框架以及RoboCup SDK開發指南，開發指南包含三個API：
視覺識別API：內置YOLO11最新一代實時目標檢測算法，提供豐富的球場信息接口；空間定位API：通過單目幾何定位和雙目深度定位，提供精準的球場位置信息接口；運動控制API:根據視覺檢測結果、場地信息和比賽規則等，為決策系統提供不同的運動控制接口。
據了解，宇樹發布G1-Comp后，有中國網友調侃道：“太好了，國足有救了，拯救國足要靠機器人了”。也有外國網友期待道：好好好，預定冠軍了。要是它跟波士頓動力打比賽就好看了。
事實上，在1997年，日本名古屋就舉辦了第一屆RoboCup(機器人世界杯足球賽)，往后該賽事規模不斷擴大，吸引大量參賽隊伍和研究機構，成為機器人領域的重要國際活動。
時至今日，人形機器人應用于體育賽事的計劃仍在推進。據2025年官方最新消息，北京擬于今年8月舉辦以人形機器人參賽為主的主體賽事和以人機互動為主的外圍賽事。其中，主體賽事就包括田徑、足球、應用場景、綜合技能等大項。此外，首個人形機器人馬拉松比賽擬于今年4月在北京亦莊舉辦。
浙公網安備 33010602000006號
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