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8月16日，2023世界機器人大會在北京隆重舉行。作為機器人領域的年度盛會，今年更是星光熠熠，云集了近160家國內外機器人企業，近600件機器人產品“集結成軍”，科技之光閃耀北京。
“這是人形機器人數量最多的一屆展會，幾乎所有做人形機器人的廠商都來參展了”
在眾多展品中，要論“搶鏡”，人形機器人毫無疑問將拔得頭籌：它們中有仿佛穿越時光而來吟詩作賦的“李白”“杜甫”；有的會唱歌跳舞；有的會寫字繪畫；有的現場投籃、翻跟斗大秀絕活；能化身“咖啡師”“烘焙師”，化身貼心管家……更有不少新品首發，紅杉種子選手——宇樹智能首款通用人形機器人H1和小米更“狗”的機器人，“鐵蛋2”也首次在公眾面前實機亮相。
人形機器人以其越發貼近人類的外形、舉止和交互能力，給人們帶來了視覺和心理上的雙重震撼，人形機器人藍海潛力突顯。馬斯克在特斯拉2023股東大會上的一句“未來人形機器人需求量將遠超電動車”，徹底點燃了人形機器人這只概念股，此后眾多資本入局，巨頭大秀技術力，而本次大會亦不乏初創企業，這標志著人形機器人賽道已涌入更多新興力量……一場“人機交互”的全新革命或將奔跑而來。
01 數十款機器人悉數登場,吸睛指數狂飆
當科幻映照現實，你無法想象當今的仿生機器人有多惟妙惟肖，它們正逐漸貼近我們的生活，走入尋常百姓家。
“君不見，黃河之水天上來……”“無邊落木蕭蕭下，不盡長江滾滾來……”走進EX機器人展臺，“李白”“杜甫”同臺吟詩：只見“李白”一身白衣，腰佩葫蘆，手持酒杯，大吟《長恨歌》，瀟灑飄逸，盡顯“仙人”之姿；“杜甫”鶴發龐眉，端坐在旁，伏案書寫，聞后贊嘆：“太白兄，好文采！”
EX機器人通過仿真皮膚、多關節運動等技術，使機器人無論是皮膚質感，面部神態，還是你來我往的互動應和都高度擬人、形神兼備，這場“詩人+機器人”的夢幻聯動，讓人直呼“活久見！”拋開背后傳遞的文化精神，這類仿人機器人同樣能在實際落地，不僅能承擔展示解說、服務接待等工作，更可應用于教育、醫療等場景，為人類提供更智能、貼心的交互體驗。
與仿生人形機器人鮮明形成對比的是，小米研發的人形機器人“鐵大”。相較于仿人機器人主打的仿真，“鐵大”外型簡潔流暢，銀白色的金屬外殼散發出強烈的科技感，更符合人們傳統認知中的機器人形象。
“鐵大”身高177cm、體重52kg，作為小米人形機器人的首個產品，鐵蛋自發布以來就備受關注卻始終披著一層神秘面紗。去年8月，“鐵大”開整花活，大秀架子鼓，效果卻差強人意，不少網友表示：只有節奏，莫得靈魂，而后“鐵大”也再無動態更新。此次小米參展，許多人都希冀看到“鐵大”的最新研究進展，但令人可惜的是，本次因展示策略“鐵大”以靜態展示為主，無緣一窺究竟。不知道明年的雷軍年度演講上，能否再次見到“鐵大”的身影，請回歸看看實力。
02 騎車，投籃，拿飲料人形機器人功能全面開花
本屆世界機器人大會上，人形機器人產品不僅在外形細節上更加精致逼真，在功能上也實現了質的飛躍，充分展現了環境感知及運動控制能力。剛在大運會閉幕式上亮相的優必選人形機器人Walker X，再次大秀硬實力。Waller X手拿風車，騎車平衡車“閃亮登場”，大秀平衡力，在完美控制車體平衡的同時，做出揮手、轉圈等“高難度”動作。
“天真熱，我渴了”，現場工作人員話音剛落，熊貓機器人“優悠”則根據語音指令立即走向冰箱，取出飲料給工作人員，理解語義的能力大為增強的同時還能自主識別物品，擁有較強的控制能力和運動能力。
獲超10億巨額融資，今年或將奔赴IPO的達闥機器人，則向各位使出了“人海戰術”小連招，攜數十個人形機器人來到展會，并組成陣容強大的“機器人戰隊”，開展投籃比賽，部分機器人還承擔了商務街道、跳舞活躍氣氛的重要工作，向觀眾全方位展示了達闥在機器人運動控制及協作執行方面的技術實力。
除了這兩大廠商，其他企業也展出了功能新穎的機器人：例如追覓科技的人形機器人現場攬客，化身咖啡師，為展臺觀眾制作咖啡；浙江大學的“悟空”具備6公里/小時的移動速度，可自主規劃路徑，并能適應室外多種復雜環境?？梢钥闯?，人形機器人產品正在朝更豐富的交互體驗、更靈活穩定的運動能力方向進化，隨著核心技術的不斷突破，人形機器人產品未來有望在更多實際場景中發揮作用，展現魅力。
03 不僅有“人”，更有“狗”
除了仿人，寵物機器人也是本屆世界機器人大會上的另一視覺焦點，各家廠商紛紛“內卷”，不是在外形上做到極致逼真，就是讓機器人開始“搞雜技”。以宇樹科技的仿生四足機器狗為例，它四足消費機器人中的“老將”，宇樹這次帶來了更高感知力、高強交互力、更高性價比的新品?，F場表演中，宇樹GO2機器狗接連完成了倒立、爬樓梯、跳遠多個高難度動作，可謂“絕活”頻出。
小米最新發布的CyberDog 2(鐵蛋2)四足機器狗也首次亮相，彌補了之前發布會未有實機演示的遺憾。鐵蛋2從外形上看，確實更“狗”了，采用擬真設計，外形上更加接近一只杜賓犬，極大弱化了機器狗的機械感，更容易讓人產生親近感。多自由度的機械結構使其動作更加靈活協調，基于小米自主研發的核心部件及AI算法，鐵蛋2現場演示了逼真的牽引、握手、奔跑等動作。
04 大模型賦能,美好藍圖漸成真
當前，人形機器人的語言交互能力得到大幅提升，這主要得益于以大語言模型為主的AI技術的快速發展。
ChatGPT像一顆深水炸彈，重塑了科技圈的生態，預示著人工智能已進入到新的發展階段。在此背景下，機器人產業將迎來新的發展機遇，在AI的強力賦能下，機器人能執行更多精細化、復雜化的任務，具有自主學習和決策能力的人形機器人將成為新風口。
本屆展會上的人形機器人產品也增強了多模態的人機交互方式，不僅能識別語音指令，還能理解手勢、觸碰等非語言信息，與人類進行更為自然、流暢的溝通。例如優必選的熊貓機器人“優悠”，融合了語音、視覺等多種感知方式，當用戶說“我渴了”，它不僅能聽懂語義，還能看到用戶做出的喝水手勢，于是“優悠”會主動去給用戶取水。這種多模態交互形式更貼近人與人之間的互動。此外，人形機器人的“眼”“耳”傳感能力也在提升：帕西尼感知科技通過自主研發的多維度大瀝鎮觸覺傳感器，構建機器人皮膚，實現對觸碰、接近的精確感知。
當前人形機器人產業正處在從技術驅動轉向應用拉動的轉變階段。隨著應用場景的不斷拓深，也隨著AI等核心技術進一步發展，人形機器人的語言情感能力還將得到提升，將更好地理解并體貼人類需求，交互也將更豐富、更逼真。在未來它們不僅能勝任更復雜的應用，也將更加普及，真正融入家庭，走進千家萬戶。
05 人形機器人：革命正當時
本屆世界機器人大會見證了人形機器人的蓬勃發展勢頭。仿生外形、智能交互、靈活動作，無不展現出人形機器人正在以嶄新面貌重塑人們對機器人的“刻板印象”。但要實現大規模應用，道路仍然曲折漫長。目前人形機器人產業化仍面臨技術瓶頸、成本難題、應用場景有限等多重挑戰，但只要堅持技術創新和市場拓展雙輪驅動，持續獲取應用反饋促進產品迭代，在資本和政策雙重助力下，人形機器人將迎來屬于自己的“發展春天”。
日前，人形機器人業已成為新一代信息技術變革的重要方向，它必將催生新的產業形態，豐富人類生活。當然，對于人形機器人的“狂飆”之路，我們也需保持理性、審慎態度，盲目入局，只會“賠了夫人又折兵”。
盡管真正大規模應用尚需時日，但人形機器人革命的號角已然吹響，接下來讓我們拭目以待，且聽風吟。
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