NASA噴氣推進實驗室正創(chuàng)造各種機器人：以探索人類無法抵達的地方

2021-06-08 08:59:33來源：cnBeta 關(guān)鍵詞：機器人太空閱讀量：22665

導讀：據(jù)外媒報道，噴氣推進實驗室是美國宇航局機器人探索的主要中心，這意味著科學家計劃將機器人而不是人類送入太空。

　　據(jù)外媒報道，噴氣推進實驗室(JPL)是美國宇航局(NASA)機器人探索的主要中心，這意味著科學家計劃將機器人而不是人類送入太空。NASA正在制定計劃，以克服巨大的挑戰(zhàn)，將人類送上火星。與此同時，NASA一直在向紅色星球的表面發(fā)送漫游車、著陸器和軌道器，并開發(fā)技術(shù)將更先進的機器人派往太陽系的其他目的地，如月球、小行星和木星的冰冷衛(wèi)星木衛(wèi)二。

　　許多地方都有各種障礙，如峭壁、陡峭的峽谷和覆蓋著地下海洋的滑膩的冰。NASA研究人員認為需要設(shè)計和建造能夠安全地導航并在這些具有挑戰(zhàn)性的地方生存的機器人，并將其作為“敏捷”的替身探險家。

　　NASA的噴氣推進實驗室(JPL)研究人員已經(jīng)為他們派出的所有火星車開發(fā)了復雜的軟件，讓科學家在地球上能夠?qū)ζ溥M行遠程控制。然而，他們也編寫了軟件，使火星車能夠盡可能獨立地在火星表面行駛，在表面放置儀器，并使用它們的相機和其他儀器來觀察和感知周圍的環(huán)境。

　　為探索而走出去

　　為了探索未來的太陽系目的地，NASA研究人員正在嘗試使用四足和車輪的各種設(shè)計。

　　例如，一個名為“狐猴”(LEMUR，四足行走機械多功能機器人)的64指漫游器被開發(fā)出來，通過每個“手指”上的數(shù)百個小魚鉤抓取巖石壁。該測試項目導致了新一代機器人的出現(xiàn)，它們可以行走、攀爬、爬行，甚至像壁虎一樣使用抓手來附著在表面。

　　此外，JPL正在重新發(fā)明各種輪式車輛。Axel Rover有兩個輪子和一個跟在后面的鏈接，而最近的DuAxel將兩個Axel Rover連接在一起。它們作為一個“二人組”滾動前進，直到遇到一個陡峭的斜坡。這時，兩個Axel就會分開，只靠一根系繩連接，而其中一個滾下坡，然后回到它的伙伴身邊。其他雙輪車包括一個小型的、可折疊的、鞋盒大小的機器人A-PUFFER，有朝一日可以搜索宇航員無法進入的月球區(qū)域；以及潛水漫游器BRUIE，最終可以探索太陽系冰雪衛(wèi)星的地下海洋。

　　這些多種配置為探索地球的月球、火星以及可能的歐羅巴提供了更多選擇。而對于地表以上的探索，原型飛艇正在進行測試，以飛過金星和土星的衛(wèi)星泰坦的大氣層。未來的直升機設(shè)計正在開發(fā)中，以跟進2020年火星毅力號探測器所攜帶的火星直升機。

　　(原標題：NASA噴氣推進實驗室正創(chuàng)造各種機器人：以探索人類無法抵達的地方)

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