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蕪湖藦卡機(jī)器人科技有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌藦卡
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地蕪湖市
聯(lián)系方式：藦卡機(jī)器人查看聯(lián)系方式
更新時間：2026-01-23 10:51:13瀏覽次數(shù)：133次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)蕪湖藦卡機(jī)器人核心產(chǎn)品為20KG以上六軸工業(yè)機(jī)器人和焊接機(jī)器人，其中焊接機(jī)器人產(chǎn)品出貨量位列國產(chǎn)T1，焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈TOP30，獲得中國智能焊接產(chǎn)業(yè)鏈先鋒等獎項(xiàng)。
該款MB25SC-800、MB25SC-900 、MB25SC-1000SCARA機(jī)器人
有效載荷：10-25KG；
重復(fù)定位精度：±0.025mm;
運(yùn)動半徑800-1000mm；
應(yīng)用于：分揀、上下料、貼標(biāo)、點(diǎn)膠、裝配、搬運(yùn)等場景
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。
SCARA機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如Adept1型SCARA機(jī)器人運(yùn)動速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。
SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。
如今SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。
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