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蕪湖藦卡機器人科技有限公司
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蕪湖藦卡機器人核心產品為20KG以上六軸工業機器人和焊接機器人，其中焊接機器人產品出貨量位列國產T1，焊接機器人產業鏈TOP30，獲得中國智能焊接產業鏈先鋒等獎項。
該款MB04SC-400 SCARA機器人
有效載荷：1-4KG；
重復定位精度：±0.02mm;
運動半徑為400mm；
應用于：分揀、上下料、貼標、點膠、裝配、搬運等場景
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。
SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。平面定位，垂直方向進行裝配的作業。
SCARA系統在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。
如今SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。
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