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1月14日消息，據(jù)央視新聞報(bào)道，我國首臺(tái)具備海底地層立體鉆探與原位監(jiān)測(cè)能力的機(jī)器人，近日在南海海域成功完成試驗(yàn)作業(yè)，標(biāo)志著我國在深海勘探與地層原位監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域取得重要突破。
該設(shè)備由廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局自主研發(fā)，可在復(fù)雜深海環(huán)境中執(zhí)行鉆探并開展長期、多參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
這臺(tái)機(jī)器人高2.5米、重110公斤，配備鉆頭及多種傳感器。不久前，它在南海1264米水深處完成試驗(yàn)，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到預(yù)期。
專家指出，深海地層中蘊(yùn)藏著天然氣水合物、深海稀土及多金屬結(jié)核等重要資源，但低溫、高鹽、地質(zhì)不穩(wěn)定等惡劣環(huán)境對(duì)勘探構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
為應(yīng)對(duì)這些困難，科研團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人集成了慣性導(dǎo)航、磁信標(biāo)輔助定位與人工智能算法，使其能自主規(guī)避障礙、動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)深海地層內(nèi)的精準(zhǔn)鉆進(jìn)與定位。
其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)借鑒蚯蚓在土壤中的運(yùn)動(dòng)方式，采用仿生多體節(jié)構(gòu)型，不僅可實(shí)現(xiàn)360度全方位轉(zhuǎn)向，還在200米范圍內(nèi)的三維定位誤差小于0.3米，避障成功率高達(dá)99.5%。
未來，科研團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)優(yōu)化機(jī)器人的綜合性能，推動(dòng)其在天然氣水合物、深海稀土等資源勘探開發(fā)中的應(yīng)用，為我國深海科學(xué)鉆探工程提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。
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