1. 操作簡單,多種操控方法
靈翼AG-D植保無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)對應(yīng)油動/電動無人直升機(jī)(有副翼或無副翼),有以下多種操控方法。
操控方法比較
| 內(nèi)容 | 手動操作 | 半自動操作 | 全自動操作(注1) | |
| 控制方法 | 手動方法 | 速度控制方法 | 距離控制方法 | 位置控制方法 |
| (雅馬哈模式) | (中創(chuàng)模式) | |||
| 姿態(tài)控制 | 人控 | 飛控 | 飛控 | 飛控 |
| 高度控制 | ||||
| 速度控制 | 人控 | 人控 | ||
| 方向控制 | 飛控(注2) | |||
| 位置控制 | ||||
| 噴灑量調(diào)控 | 無 | 飛控 | ||
| zui大噴灑距離(注3) | 約100米 | 小于100-150米 | 小于200米 | 沒有限制 |
| 操作容易度 | 非常難 | 較容易 | 容易 | 非常容易 |
| 飛行技能培訓(xùn)時間 | 3-4月 | 小于一周 | 1-2天 | |
| 漏噴率/重噴率 | 很大 | 中 | 小 | 約1-5% |
| 噴灑高桿植物 | 不適合 | 適合 | 很適合 | 很適合 |
注1:全自動操作方法見靈翼AG系列飛控
注2:基準(zhǔn)線的飛行采用速度控制模式。
注3:根據(jù)飛機(jī)的大小,天氣能見度的大小和操作人員水準(zhǔn)決定

2. 安全可靠
可以設(shè)置zui大飛行速度,zui高高度和zui遠(yuǎn)距離,把飛機(jī)控制在安全的范圍內(nèi)。當(dāng)遙控器,GPS信號丟失時飛控能自動進(jìn)行緊急處理。飛機(jī)在緊急情況下一鍵懸停。傳感器采用了國外工業(yè)級元器件產(chǎn)品,以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
3. 提高噴灑質(zhì)量,噴灑效率和降低勞動強(qiáng)度
噴灑過程中,飛機(jī)始終保持一定的高度,同時根據(jù)飛行速度自動調(diào)節(jié)噴灑量,讓單位面積的噴灑量始終保持一定。
4. 培訓(xùn)簡單
靈翼AG-D植保無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)不要求操作者具備航模的操控技術(shù)和知識。傳統(tǒng)的無人直升機(jī)培訓(xùn)一名操作人員大概需要3-4個月時間,而安裝了靈翼系列后培訓(xùn)時間只需要1-2天時間。
5. 工業(yè)級別
考慮到農(nóng)藥噴灑無人機(jī),農(nóng)村環(huán)境惡劣,使用時間長等因素,在設(shè)計硬件技術(shù)上以系統(tǒng)的可靠性為設(shè)計的zui高準(zhǔn)則,采用工業(yè)級成熟的浮點型DSP、ARM控制器芯片,各個模塊都有自己獨立的控制器進(jìn)行工作,各種數(shù)據(jù)的輸入輸出都進(jìn)行了有效的電路保護(hù)和隔離,考慮到多沖程燃油發(fā)動機(jī)的高頻振動,野外的環(huán)境和電磁干擾等惡劣情況,傳感器采用了國外工業(yè)級產(chǎn)品,以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
6. 安裝簡單.
考慮到農(nóng)藥對飛控減震墊的腐蝕而引起的誤差,采用內(nèi)部減震,固連安裝方式。取代了航模定速儀,鎖尾陀螺儀等電子設(shè)備。大大地提高了設(shè)備的安全可靠性能和安裝調(diào)試的方便性。
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