QGX-S3/000-1B 諧波傳動中，柔輪與剛輪的重合度為何通常大于2？

2026年03月27日 14:59:10人氣：11來源：湖北開航智能裝備有限公司

重合度是同時參與嚙合的齒的對數(shù)。

一、計算與分析

理論重合度：

由于柔輪變形，嚙合區(qū)不是一個點(diǎn)，而是一個弧段。

在長軸附近，通常有2?3對齒同時嚙合。

影響因素：

齒寬：齒寬越大，重合度越高。

變形量：波發(fā)生器過盈量越大，嚙合區(qū)域越長。

二、對傳動平穩(wěn)性的意義

載荷分擔(dān)：

多齒嚙合意味著載荷被分?jǐn)偅瑔锡X受力小，柔輪壽命長。

速度波動：

更多的嚙合齒數(shù)意味著更連續(xù)的傳動，速度波動（Fluctuation）更小，這是諧波減速器運(yùn)行平穩(wěn)的重要原因。

滴點(diǎn)：

限速器動作時，離心力巨大，軸承滾道溫度瞬間可升至150℃以上。普通鋰基脂滴點(diǎn)僅120℃，會融化流失，導(dǎo)致軸承干磨卡死。

解決方案：采用復(fù)合磺酸鈣基脂或聚脲基脂，滴點(diǎn)高達(dá)260℃以上。

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