2025年07月24日 09:25:22人氣：226來源：蘇培（武漢）智能科技有限公司
Ethernet/IP是基于以太網的開放式現場總線，由控制網國際有限公司（ControlNet International）的一個技術工作組與ODVA（開放式DeviceNet供應商協會）在20世紀90年代合作設計，EtherNet/IP是基于通用工業協議（Common Industrial Protocol，CIP）的。
美國的工控設備制造商Rockwell/Allen-Bradley已經圍繞EtherNet/IP進行了標準化，其他廠商如Omron也在其設備上支持了EtherNet/IP，EtherNet/IP已經變得越來越受歡迎。
本期我們來注重介紹一下Superisys RFID如何使用EthernetIP總線網關與羅克韋爾1769系列PLC通訊讀寫。
Superisys IACM-P4系列工業網關是一種提供標準工業總線協議的RFID控制器，支持ProfiNet、EtherCAT、Ethernet/IP協議。包含兩個M12 T-CODE電源供電接口，兩個M12 D-CODE 4-PIN 總線接口，4個M12 A-CODE RFID讀寫頭接口。工業以太網傳輸速率至大支持100Mbps，可級聯多個總線模塊到PLC中，提供強大的現場采集數據能力。外殼采用輕便堅固的工程塑料，具有連接范圍廠、通信能力強、環境適應好、防護等級高等特點。
支持ProfiNet、EtherCAT、EtherNet/IP協議；
IP67的防護等級，能夠適應油污、粉塵、潮濕等惡劣工況；
電源輸入帶反接保護和3000W浪涌保護，RFID端口帶防反接和過壓過流保護。
RFID架構系統主要組成如下：
獲取控制器的命令，執行對標簽載碼體的讀/寫數據操作；
存儲數據的載體，數據存儲區域劃分如下：
高頻標簽有UID區（通常只有8 byte/只讀且僅有）、USER區（一次至多2000 byte（實際內存大小因標簽類型而異）/可讀可寫）；
打開AB RSLogix5000編程軟件，打開例程或者新建程序，在“Tools”欄下方選擇“EDS Hardware Instantion Tool”選項，然后默認點擊“下一頁”，如下圖所示：
到“Registration”選項界面，選擇EDS文件對應的文件夾，選中所需安裝的EDS文件，如下圖所示：
繼續點擊“下一頁”，我們可以看到所安裝的Ethernet/IP從站的名稱，繼續點擊“下一頁”，如下圖所示：
直到出現EDS文件安裝完成，表明EDS文件安裝成功，如下圖所示：
★在右邊設備樹下選擇“Ethernet”右鍵選擇“New Module“，右鍵選擇“添加設備，在彈出的對話框的”目錄“下方，輸入”IACM“，選擇“IACM-P4-EIP”設備，雙擊該設備或點擊對話框下方欄的“創建”即可成功添加總線網關設備，如下圖所示：
在出現的“New Module“對話框下，分別配置總線網關設備的參數，如下圖所示，分別配置設備的名稱、IP地址等，如下圖所示：
點擊下方的“Change“選項，設置”Electronic Keying“為“Disable Keying”無密鑰，如下圖所示：
配置完成點擊“OK”即完成Ethernet/IP總線網關的組態配置。
★ 使用總線網關助手軟件，點擊“工具”欄下的“網關搜索器”，點擊搜索（“IACM-P4-EIP”設備）,雙擊搜索出來的網關設備，修改IP地址（192.168.250.10），點擊設置，重啟后生效，完成EtherNet/IP從站設備（網關）的IP設置，如下圖所示：
打開“EIPGateway_DemoV128_V1”例程程序。
在“Logic”選項欄下選擇“Edit Tags”根據組態的總線網關的內存，新建變量進行IO映射，如下圖所示：
RFID的I/O分別為128個SINT，4個RFID端口按順序分別占用32個SINT內存，分別新建四個32個SINT數組來分別映射4個RFID端口的輸入輸出。
點擊主程序，使用“CPS“指令對每個通道RFID的輸入輸出進行數據傳送，如下圖所示：
提供的程序：
調用程序：“MainRoutine”—— RFID功能程序調用；
功能塊：“RFID_RW”—— RFID讀寫功能處理
“RFID_RW”功能塊實例調用對應一個端口通道的讀寫頭，功能塊圖形如下：
★ 功能塊引腳說明
每個功能塊實例對應一個讀寫頭，功能塊引腳定義及功能如下：
其中“RFID_RW”為定義功能塊的背景數據塊。
輸入輸出引腳定義解析：
xRead，xWrite兩個信號互斥，同一時間只能有一個信號為高電平，功能塊只會執行初次檢測到的有效信號。
★ ①載碼體UID讀取
調用RFID讀寫功能塊后，默認保持RFID使能。當讀寫頭感應到載碼體的在位信號（xTP）的上升沿是，自動上傳載碼體ID數據，當載碼體離開讀寫頭感應區域時，載碼體ID數據自動清空，具體的時序如下圖所示：
★ ②命令執行
在執行讀寫載碼體內存數據命令時，需要先填寫好讀寫的參數（讀寫載碼體內存的起始地址，字節長度，寫入的數據填充區數據內容等），然后再觸發讀寫命令，具體的命令執行時序如下圖所示：
在xRead/Write執行過程中，在未收到（xRead/WriteDone、xRead/WriteError）信號時，請不要手動復位xRead/Write信號，也不建議用xTP信號去替代xRead信號進行自動讀取觸發。
★ 操作步驟如下：
a) 載碼體靠近讀寫頭，讀寫頭自動感應載碼體，載碼體到位信號“xTP”變為“TRUE”；
b) arrUIDData[0] – arrUIDData[7] 自動獲取所靠近載碼體的UID數據，固定長度8個字節，如下圖所示：
UID數據出廠時設定，可讀不可寫，數據序列是僅有的；
★ 寫入數據至載碼體
當載碼體靜止在讀取范圍時，通過寫入功能可以向一個載碼體指定的地址寫入特定長度的數據。命令的執行以”xWrite”高電平開始，在命令執行前，需要填寫以下參數：
★ 寫入操作步驟如下：
a) 載碼體靠近到位，載碼體到位信號xTP信號的值為“1”；
b) 在arrwriteData數組中填充數據要寫入的數據；
c) 載碼體到位，載碼體到位信號xTP信號的值為“TRUE”；
d) 修改數據長度iWriteLength的值8，單位為字節；
e) 修改起始地址wWriteAddress的值為16#0000；
f) 修改寫入命令xWrite 為 “1”；
g) 查看功能塊反饋回來的完成信號xWriteDone和錯誤信號xWriteError。
如下圖所示：從起始地址0開始，寫入8個字節數據進入載碼體的用戶區成功。
★ 從載碼體讀取數據
當載碼體在讀取范圍時，通過讀取功能可從載碼體指定起始地址讀取特定長度的數據。命令的執行以”xRead”高電平開始，在命令執行前，需要先填充部分引腳參數：
★ 讀取操作步驟如下：
a) 載碼體到位，載碼體到位信號xTP信號的值為“TRUE”；
b) 修改數據長度iReadLength的值為8，單位為字節；
c) 修改起始地址wReadAddress的值為16#0000；
d) 修改寫入命令xRead 為 “1”（必須先復位xWrite信號）；
e) 查看功能塊反饋回來的完成信號xReadDone和錯誤信號xReadError。
如下圖所示：從起始地址0開始，讀取8個字節載碼體的用戶區數據成功。
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