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FAQ200415:Kvaser CANlib SDK相關

2025年06月18日 07:13:31人氣：45來源：廣州智維電子科技有限公司

Q1：為什么稱Kvaser是開放平臺？

A1：

Kvaser的產品不僅僅是CAN總線分析儀。它們可用于嵌入式應用，可依賴于復雜系統，并有許多封裝尺寸。我們的產品是您的構建模塊，我們希望讓您輕松構建您所需要的。

在這方面，我們最自豪的是我們的CANlib軟件包，它是Kvaser通向CAN世界的關鍵。CANlib是我們的一款免費軟件包，它包含清晰簡潔的API應用程序接口，可輕松創建自定義應用程序滿足您的需要。只需下載、安裝和瀏覽所含示例，找到您所需語言的API。

我們認為我們自己不可能為CAN創建每一類型應用程序，而是選擇這種開放和協作的軟件開發方法。一些基于Kvaser產品開發出優秀工具的公司已經成為Kvaser的技術合作伙伴。

Q2：工程師使用CANLIB SDK開發包能在哪些方面受益？

A2：

使用CANLIB SDK開發包輕松集成

CANlib軟件開發套件包括文檔、庫、代碼示例和虛擬驅動程序——所有您開始開發所需的一切。

受益者：

需要快速開始和運作的開發人員。
需要依靠經過試驗和受信任的資源的項目經理。
尋找向導和成熟解決方案的剛接觸CAN總線的工程師。

通用API

我們的高級API適用于我們的所有設備。這意味著，當您為某個設備編寫程序時，您就是在為所有設備進行編寫。無需重寫，區分版本或分開編寫。一個SDK適用于所有CAN總線接口。

受益者：

使用相同軟件但不同CAN接口類型的團隊。
需要從測試平臺到生產設備的完整一致的一套CAN總線工具的生產經理。
需要靈活改變CAN總線端口的產品經理。

向后兼容

我們的CANlib API每個新版本都向后兼容所有Kvaser硬件設備。利用的功能，而不會棄用舊產品。

受益者：

兼顧創新和較長產品生命周期的傳統客戶。
構建多代產品的開發人員。
希望以的成本擴展現有產品線的營銷經理。

Q3：如何針對Kvaser產品進行開發：

A3：

步驟1：下載Kvaser CANlib SDK開發包

CANlib SDK是Kvaser的免費軟件開發工具包。當您下載CANlib時，您將收到一整套用于CAN和LIN總線開發的文檔、示例和工具。

步驟2：安裝CANlib附帶的“虛擬通道”

CANlib包括創建“虛擬”CAN總線通道的能力。使用這些虛擬通道，您可以在擁有真實硬件設備之前就可以開始測試軟件。

步驟3：成為技術伙伴

您有軟件要進入市場嗎？您有和需要CAN總線硬件的客戶合作嗎？技術合作伙伴計劃會適合您。通過加入Kvaser大家庭，您可以獲得我們的技術信息、獲悉產品預發布和優惠價格。

Q4：的Kvaser CANlib SDK中SDK的英文是那幾個英文單詞縮寫？并對Kvaser CANlib SDK簡要介紹說明？

A4：

Software development kit - everything you need to develop software for the Kvaser CAN and LIN interfaces. Libraries, header files, sample programs for e.g. C, C++, C#, Visual Basic and Delphi, documentation, and more.

Note: you need to download and install the appropriate device drivers separately.

Q4：的Kvaser CANlib SDK中SDK的是什么版本？相對舊版本有什么不同？

A4：V5.30.995

New Features and Fixed Problems in V5.31 (24-FEB-2020)

* Interchanged calls to canSetBusOutputControl() and canGetBusOutputControl() using CANlib and t is now consistent.* Calls to canSetBusOutputControl() and canGetBusOutputControl() is now persistent across all channels in the device until power is cycled in latest generation of devices (kcany, kcanf, kcanl). Older devices have not changed their behaviour.* Increased max number of cards to 16 for kcanf driver (INBOX-15560).* SDK (canlib) - Added support for external trigger input and output to I/O pin API when using e.g. Memorator 2xHS v2 and Kvaser Memorator Pro 5xHS. Note that using the External trigger input requires that CAN channel 1 is bus on and using the External trigger output requires that CAN channel 2 is bus on. - Added support for reading and setting multiple input and output pins in on call in the I/O pin API. Two new functions for this purpose have been added: kvIoGetModulePins and kvIoSetModulePins. - Capability SILENT_MODE is now reported for PCIcanx and PCIcanx II devices. - Fixed a bug where canGetChannelData returned canERR_NOTFOUND instead of canERR_PARAM for a subset of erroneous input arguments.* SDK (kvmlib) - Fixed compilation Warning appearing in gcc v8.3.0.* SDK (Documentation) - Moved chapter about silent install to the Windows installation page. - Updated the tutorial for .Net Standard 2.0.* SDK (t): The included t compiler now has version 3.11. - Added support for external trigger input and output to I/O pin API with kvIO_MODULE_TYPE_INTERNAL. - Two new functions for reading multiple pins in the I/O pin API have been introduced: kvIoGetModulePins and kvIoSetModulePins. - New predefined types introduced: kvIoModuleDigital, kvIoModuleAnalog kvIoModuleRelay, kvIoModuleInternal. These are to be used in the new I/O pin API functions: kvIoGetModulePins and kvIoSetModulePins.* J2534 - Added registry key "share canlib channels", which ignores permission errors regarding bitrate settings (for dll backwards compatibility). Must only be used when identical bus settings are used across all shared CANlib channels. - DEVICE_NOT_CONNECTED is now returned by PassThruRead() for CAN protocols if the read queue is empty, and the latest call to canRead() failed.* Added support for new devices: - Kvaser U100 (01173-1) - Kvaser U100P (01174-8)

Q5：Kvaser CANlib SDK 支持哪些計算機操作系統？

A5：

Supported operating systems

The following OSes are supported by current version of CANLIB: - Windows 7, 32-bit and 64-bit, x64 architecture - Windows 8.1, 32-bit and 64-bit, x64 architecture - Windows 10, 32-bit and 64-bit, x64 architecture Note! The latest CANlib version to fully support Windows Vista and Windows Server 2008 is CANlib v5.28. Note! The latest CANlib version to fully support Windows XP is CANlib v5.22.

Q6：Kvaser CANlib SDK支持哪些kvaser硬件？

A6：

Device support table

RequiredDevice Driver Firmware------------------------------------------------------------Kvaser LAPcan kcanx.sys 1.40 or laterKvaser LAPcan II kcanx.sys 4.20 or laterKvaser PCIcan kcanh.sys N/AKvaser PCIcanx kcanh.sys N/AKvaser PCIEcan kcanh.sys N/AKvaser PCIEcan 4xHS kcanf.sys 2.0.1 or laterKvaser PCIEcan 2xHS v2 kcanf.sys 2.0.15 or laterKvaser PCIEcan HS v2 kcanf.sys 2.0.19 or laterKvaser Mini PCI Express 2xHS v2 kcanf.sys 2.2.6 or laterKvaser Mini PCI Express HS v2 kcanf.sys 2.2.5 or laterKvaser BlackBird (all types) kcanl/kcanlr.sys 1.9 or laterKvaser BlackBird v2 (all types) kcany/kcanyr.sys 2.1 or laterKvaser BlackBird Pro HS v2 kcany/kcanyr.sys 3.9 or laterKvaser Ethercan Light HS kcanyr.sys 2.1 or laterKvaser Ethercan HS kcanyr.sys 3.9 or laterKvaser DIN Rail kcanyr.sys 3.17 or laterKvaser Leaf (all types) kcanl.sys 1.1 or laterKvaser Leaf v2 (all types) kcanl.sys 3.0 or laterKvaser Eagle kcany.sys 1.6 or laterKvaser Memorator kcane.sys 2.5 or laterKvaser Memorator Professional kcanl.sys 2.0 or laterKvaser Memorator Pro 5xHS kcany.sys 3.0 or laterKvaser Memorator Light HS v2 kcany.sys 3.14 or laterKvaser USBcan Pro 5xHS kcany.sys 3.0 or laterKvaser USBcan Light 4xHS kcany.sys 2.6 or laterKvaser Leaf Pro HS v2 kcany.sys 2.6 or laterKvaser USBcan Pro 2xHS v2 kcany.sys 3.0 or laterKvaser Memorator 2xHS v2 kcany.sys 3.0 or laterKvaser Memorator Pro 2xHS v2 kcany.sys 3.0 or laterKvaser Hybrid 2xCAN/LIN kcany.sys 3.7 or laterKvaser Memorator Light kcanl.sys 2.0 or laterKvaser Memorator R SemiPro kcanl.sys 2.6 or laterKvaser Mini PCI Express HS kcanl.sys 3.0 or laterKvaser Mini PCI Express 2xHS kcanl.sys 3.0 or laterKvaser USBcan II kcane.sys 2.4 or laterKvaser USBcan Rugged kcane.sys 2.4 or laterKvaser USBcan Professional kcanl.sys 1.8 or laterKvaser USBcan Light 2xHS kcanl.sys 3.0 or laterKvaser PCIcan II kcans.sys 2.4 or laterKvaser PCIcanx II kcans.sys 3.0 or laterKvaser PC104+ kcans.sys 3.0 or laterKvaser PCI104 kcans.sys 3.0 or laterKvaser Virtual CAN bus kcanv.sys N/AIt is always recommended to use latest released firmware

Q7：Kvaser 提供哪些驅動安裝軟件？

A7:

DRIVER

Kvaser Drivers for Windows

Windows drivers for all our CAN hardware. Please check the release notes for information on which Windows versions are supported. The package also contains a driver for a virtual CAN bus, for testing and evaluation when you don't have access to a physical CAN bus.

DRIVER

Kvaser Linux Drivers and SDK

Linux drivers and SDK for most Kvaser devices.

DRIVER

Kvaser DIADEM driver

This free driver for National Instrument's DIAdem supports all CAN hardware from Kvaser.

DRIVER

Kvaser SocketCAN Device Drivers

Kvaser SocketCAN Drivers for Linux

Q8: kvaser提供哪些軟件開發包工具（Development Kits And Tools）？

A8:

DEVELOPMENT KITS AND TOOLS

Kvaser CANlib SDK

DEVELOPMENT KITS AND TOOLS

Kvaser LabView VI Library for LIN

Library for National Instrument's LabView for all Kvaser LIN hardware.

DEVELOPMENT KITS AND TOOLS

Kvaser LabView VI Library for CAN

Library for National Instrument's LabView. Version for all Kvaser CAN hardware.

DEVELOPMENT KITS AND TOOLS

Python module

The Canlib module is a Python wrapper for Kvaser CANlib SDK.

DEVELOPMENT KITS AND TOOLS

Kvaser Canlib Android Library

Kvaser CANlib Android Library

DEVELOPMENT KITS AND TOOLS

Linux SDK library

Linux SDK library.

Q9:kvaser有沒有安卓系統的驅動？

A9:

有，該驅動版權屬于Kvaser技術聯盟商和智維戰略合作伙伴芬蘭TKE，有需要試用請聯系我們

Q10:在Linux環境下Kvaser分析儀上可使用SocketCAN嗎？你推薦哪個Linux版本？

A10:

SocketCAN是一組開源CAN驅動程序和網絡堆棧，它包含在許多Linux發行版中。

SocketCAN支持許多Kvaser CAN分析儀，包括Leaf，USBcan和PCI卡。支持的硬件信息見http://elinux.org/CAN_Bus#SocketCAN_Supported_Controllers

請注意，SocketCAN不是由Kvaser公司維護或開發，所以對哪些分析儀支持幾乎不受我們影響。

我們的Linux驅動程序應該可以在任何安裝了內核頭文件的Linux發行版上運行，但只在Ubuntu上做個常規測試。

關鍵詞：CAN 分析儀軟件開發工具計算機操作系統

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