環境對三維力傳感器的影響

　　三維力傳感器能同時檢測三維(FX、FY、FZ)的三種力信息。該控制系統不僅可以檢測和控制夾持物體的夾持力，而且三維力傳感器還可以檢測夾持物體的重量，以及在夾持過程中是否有滑動和振動。

　　環境給三維力傳感器造成的影響因素主要有以下幾個問題方面：

　　（1）高溫環境使傳感器熔化涂層材料，打開焊點，并改變彈性體內應力。對于在一個高溫的環境下工作的傳感器來說，常常需要采用具有耐高溫材料的傳感器。

　　（2）灰塵和濕度對傳感器短路的影響。在這樣的環境工作的條件下應選用一個具有高度的密閉性的傳感器。

　　（3）在腐蝕性較高的環境下，如潮濕、酸性的環境下對傳感器會造成一些彈性體結構受損或產生短路等影響，應選擇外表面有進行過噴塑或不銹鋼外罩，抗腐蝕性能好且密閉性好的傳感器。

　　（4）電磁場對傳感器進行輸出功能紊亂以及信號的影響。在這種情況下，應該嚴格檢查傳感器的屏蔽，看它是否具有良好的電磁電阻。

　　（5）易燃、易爆不僅對傳感器發展造成性的損害，而且還給其它技術設備和人身財產安全問題造成影響很大的威脅。因此，在易燃易爆環境下工作的傳感器對防爆性能提出了更高的要求：在易燃易爆環境下，必須選擇防爆傳感器，這種傳感器的密封蓋不僅要考慮其氣密性，還要考慮防爆強度，電纜引出頭要防水、防潮、防爆等。