工業機器人感知系統的作用及傳感器的分類

　　隨著工業技術的不斷發展，工業機器人的應用已經成為了必然和趨勢。工業機器人的主要組成部分分為主體、驅動系統、控制系統、感知系統和末端執行機構，其中感知系統在機器人控制的信息獲取、傳遞中起著重要作用，下面圣瑞小編就為大家介紹工業機器人感知系統的作用以及傳感器的分類都有哪些。

　　一、工業機器人感知系統的作用

機器人要實現自身的運動、對環境的感知以及與外界的交互等功能，都需要控制系統對各機械部件以及傳感器單元進行協調和控制，而感知系統的傳感器單元的主要作用，就是感知機器人內外各部分情況，以及內外各物體之間關系，并將內部狀態信息和環境信息從型號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據、信息。

 

 

　　二、工業機器人傳感器的分類

工業機器人感知系統主要由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊構成，傳感器也就自然分為內部傳感器和外部傳感器兩類：

　　1、內部傳感器

內部傳感器主要有位置傳感器、速度傳感器、力傳感器、溫度傳感器、平衡傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態（如手臂間的角度等），并用測量到的角度、角速度、力等檢測機器人的內部狀態，了解機器人各執行機構的位置和姿態、運動速度等，以調整和控制機器人的自身行動。

　　2、外部傳感器

外部傳感器主要有視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器、冷覺傳感器、病覺（異常）傳感器、味覺傳感器、嗅覺傳感器等。外部傳感器主要用來檢測機器人所處環境（如檢測物體，距離物體的距離）、外部物體的狀態及與外部物體的關系（如檢測抓取的物體是否滑落）等。

以上就是圣瑞小編為大家整理的工業機器人感知系統的作用及傳感器的分類，希望能對大家有所幫助。洛陽圣瑞智能機器人有限公司是主要研發、設計、和生產特種機器人、工業災害（危化品）監控預警系統以及4.0教學實訓設備及生產線設計制造的，目前生產的爬壁機器人已經在高空壁面檢測、噴涂、除銹等行業中投入使用，如有需要可以在我們的網站留言，或者客服電話進行詳細咨詢。