線性電機機器人采用igus拖鏈系統實現高速的安全供能

速度快一倍，重量輕一半：這就是FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY (FLT)公司的線性電機機器人與其他解決方案的不同之處。而緊湊、耐用且安靜的供能系統可以讓線性機器人能夠快速可靠地投入生產和運行。事實證明，裝配了chainflex高柔性電纜的igus定制側倒安裝拖鏈系統是解決方案。

側倒安裝的igus拖鏈系統安全引導電纜在FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY線性機器人的x軸上供能。（來源：igus GmbH）


線性機器人是常用于機器或壓力機的物料裝載、訂單分揀和高架倉庫存取、乃至運輸和搬運任務的自動化工具。為了滿足更快、更智能、更經濟的生產需求，FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY開發出一款線性機器人，以大限度地提高產能。與傳統的解決方案相比，這款新型線性機器人采用了碳纖維材料，重量減輕了50%。因此，其運行速度和定位精度提升了一倍，加速度高達26m/s²。為了獲得更強勁的動力，設計工程師舍棄了齒條齒輪傳動，而選擇了直線電機。此外，igus的E4.1系列拖鏈在架空工況下確保了z軸的安全供能。但由于標準的滑動或架空解決方案并不能滿足該應用的高應力需求，如何將拖鏈解決方案安裝到x軸上的緊湊空間中就成了一個難點。FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY公司的機械設計與開發主管Boris Bind解釋道：“因此，我們與igus討論決定采用側倒安裝的拖鏈系統。”

由同一供應商提供完整的供能系統

E4.1系列拖鏈搭配額外的耐磨元件，可以進一步減少磨損。此外，設計工程師還定制了帶接頭的拖鏈的chainflex高柔性電纜，即readycable裝配電纜?；谠?,800平方米的內部實驗室中所進行的大量測試，igus為其所有電纜提供36個月的質保承諾。完整的拖鏈系統安裝于定制導槽中，可以進一步降低噪音和提高可靠性。

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