多旋翼單相機傾斜攝影方案

  傾斜攝影是目前地理信息采集的重要手段，通過無人機搭載高像素可見光相機并配合自動飛行任務，可以完成三維建模所需數據的采集工作。然而，目前市面上主流的傾斜攝影方案多以五相機、雙相機方案為主，這樣的設備往往價格昂貴，并且需要大型無人機作為搭載平臺方可執行任務，便攜性，易用性以及成本上都不是一般單位可以承受的。為此，上海伯鐳智能科技有限公司（以下簡稱伯鐳）推出“單相機雙拼航線飛行”的方法，來完成傾斜攝影服務。

  相對多相機傾斜攝影有以下優點：

  1）傳統的五相機傾斜攝影方案通常相機模塊價格都比較昂貴，動則十萬甚至需要更高的投入，另外要求搭載五相機鏡頭的多旋翼無人機有很好的穩定性和續航能力，所以整個航飛的硬件成本相當的高。伯鐳研發的四旋翼無人機搭載單相機的傾斜攝影方案成本較低，只有五相機方案的十分之一，大大減少了航飛成本。

  2）此外伯鐳基于大疆核心組件研發的M3四旋翼無人機搭載單相機單塊電池有效作業時間可達到30分鐘，工作效率不輸于五相機的方案。

  此次伯鐳成功利用M3搭載單個高像素的相機完成了三平方公里的港口碼頭貨運中心的傾斜攝影項目，整個項目用時較短，工程師輕松完成了外業數據的采集工作。

具體的操作流程如下：

  航線規劃：通過伯鐳的地面站規劃軟件Captain，對需要巡檢的區域進行地圖下載、定位、航線規劃，并且根據傳感器鏡頭的焦段、飛行高度以及項目要求，設置相應的重疊度參數。

圖示：地面站

  外業采集數據：完成好航線規劃后，將飛機和地面站取得有效通訊，并避開可能有的干擾信號。起飛后根據預設的航線飛行，同時時刻關注地面監視器反饋的飛機飛行狀態，保證航飛的準確性。

伯鐳M3四旋翼無人機搭載單鏡頭

工程師在監視器上檢測飛行時的畫面

  內業數據處理：利用Pix4D或者Smart3D軟件，將采集到的測區數據進行三維建模，zui終實現地理信息的三維重建。

固定翼無人機采集的貨運中心的照片

軟件三維重建結果圖

  結果分析：利用無人機采集到的照片數據，對區域進行三維重建，通過結果文件可以看出貨運中心建筑物存在的問題，更加直觀的瀏覽整個測區內的所有元素，也可以為后期的運維和再建設提供有效的數據基礎。

  伯鐳相信未來無人機傾斜攝影成本會越來越低，精度會越來越高。當然，我們伯鐳也會在單相機傾斜攝影的道路上繼續努力，不止于現狀，將效率再提升一個層次，精度再提升一個高度。