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上海朗尚科貿有限公司
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OS0數字激光雷達90o視場角和0cm最小探測距離，載有支持SLAM算法的內置IMU，輸出均勻間隔的3D點云圖像和像素對齊的2D照相級圖像，實現更高效的數據處理、更快的標注和更簡的算法應用。
OS0數字激光雷達90o視場角和0cm最小探測距離，載有支持SLAM算法的內置IMU，輸出均勻間隔的3D點云圖像和像素對齊的2D照相級圖像，實現更高效的數據處理、更快的標注和更簡的算法應用。
特點：
- 超廣垂直視場角，“看到"更多，OS0憑借90o視場角和0 cm最小探測距離，具有更強的環(huán)境感知能力。
- 輕巧的模塊化設計，易于集成，OS0僅重447克，且采用模塊化散熱蓋設計，可無縫集成到自動駕駛車輛、無人機或機器人上。
- 堅固可靠，全天候應用，Ouster激光雷達可以連續(xù)工作10萬小時，且防水、防沖擊、防振動，其工作溫度為-40 oC至+60 oC。
- 高質量數據，優(yōu)化算法，Ouster激光雷達輸出的結構化數據和高質量的強度數據，可提高算法的效率和準確性。
- 可升級固件，不斷提升，固件持續(xù)更新將帶來更多的功能和更高的性能，使客戶獲得更多收益。
OS0激光雷達主要參數
|
| OS0-32 | OS0-64 | OS0-128 |
| 垂直分辨率 | 32線 | 64線 | 128線 |
| 水平分辨率 | 51,210,242,048 | 51,210,242,048 | 51,210,242,048 |
| 探測距離 | 50 m | 50 m | 50 m |
| 垂直視場角 | 90° (±45o) | 90° (±45o) | 90° (±45o) |
| 垂直角分辨率 | 0.7o – 5.5o (多種選擇) | 0.7o – 5.5o (多種選擇) | 0.7o |
| 測量精度 | ±1.5 – 5 cm | ±1.5 – 5 cm | ±1.5 – 5 cm |
| 每秒點數 | 655,360 | 1,310,720 | 2,621,440 |
| 旋轉頻率 | 10 Hz，20 Hz | 10 Hz，20 Hz | 10 Hz，20 Hz |
| 功耗 | 14 – 20 W | 14 – 20 W | 14 – 20 W |
| 重量 | 447 g | 447 g | 447 g |
| 防護等級 | IP68, IP69K | IP68, IP69K | IP68, IP69K |
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