■說明
該款 compact PLC - PLCmodule-C32 是一款全功能工業控制器。作為基于 Linux 的緊湊型PLC，該模塊可在 C/C++ 和在 IEC 61131-3 中編程。IEC 61131-3 運行時間內核已經包含了一個全功能 CANopen 管理器和功能塊用于訪問板載外設。

該款緊湊型 PLC - PLCmodule-C32 支持同時執行 IEC 61131-3 PLC 程序和 Linux 應用程序。可在用 IEC 61131-3 編寫的PLC程序和其它本地在C/C++中執行的 Linux 應用程序之間共享數據。全面的 IEC 61131-3 功能塊庫可訪問所有通訊接口。更高層的協議例如 CANopen 也提供。內置的 CANopen 管理器服務可輕松集成其它 CANopen 模塊并且還可分發應用任務給多個網絡化的設備。

■特性
●控制器：Freescale MCF5484 MCU with Coldfire V4e core
●系統時鐘：200 MHz
●RAM：64MB DDR-SDRAM
●FLASH：16MB NOR
●Ethernet：1x 10/100 Mbps
●CAN / UART：2 / 3
●輸入輸出配置：24 路數字輸入 24VDC
                      16 路數字輸出 24VDC
                      4 路繼電器輸出 250VAC/3A
                      4 路模擬輸入 0-10VDC (0-20mA)
                      2 路模擬輸出 0-10VDC
●其它:2 路 PWM 輸出 24VDC/500mA
                      3 快速計數器輸入 24VDC (50kHz)
                      備用電池 RTC
                      溫度傳感器
                      通過 WEB 瀏覽器可做基于 HTML 的配置
                      通過 net 可遠程登錄
●板載軟件：Linux, PLC 固件, CANopen 主站, HTTP 和 FTP 服務器
●功能塊庫：通訊 (CANopen, Ethernet, UART)
          硬件組件 (RTC, 計數器, PWM)

●編程：IEC61131-3 和 C/C++
●尺寸：160 x 90 x 75 (LxH, in mm)
●外殼：IP20 塑料外殼, DIN導軌安裝

■訂貨說明
發貨清單：組裝和測試的模塊、全套電纜和連接器、文檔、驅動、CD內含CANopen 配置工具評估版。
[1]貨號：3090002    
[1]說明：PLCmodule-C32 - 以太網 
通過以太網/UDP 下載程序 
4MiB PLC 程序存儲器, 32kiB NVDATA, RTC, 24DI, 16DO, 4 路繼電器, 2 PWM, 3 CNT, 4 AI, 2 AO, 1 ETH, 2 CAN/CANopen, 3 SIO, 電源: 24VDC, 1A, ±20%, DIN 導軌安裝 IP20 外殼

[2]貨號：3090001    
[2]說明：PLCmodule-C32 - CANopen 
通過 CAN/CANopen 下載程序 
4MiB PLC 程序存儲器, 32kiB NVDATA, RTC, 24DI, 16DO, 4 路繼電器, 2 PWM, 3 CNT, 4 AI, 2 AO, 1 ETH, 2 CAN/CANopen, 3 SIO, 電源: 24VDC, 1A, ±20%, DIN 導軌安裝 IP20 外殼

[3]貨號：KIT-160    
[3]說明：PLCmodule-C32 OpenPCS 起步包 
符合 IEC 61131-3 的 OpenPCS 編程系統, PLCmodule-C32, USB-CANmodul1, 電纜套件, 連接器, 硬件和軟件文檔（電子版）