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智能立體倉庫、自動化立體倉庫系統是現代科技、智能系統與倉庫貨架的相結合的倉儲系統。根據貨架高度不同，細分為高層立體倉庫（24米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。而在自動化立體倉庫中，貨架是的一個重要倉儲設備，在根據貨架構造不同細分，牛腿式自動化倉庫貨架既可為單元貨格式立體倉庫應用又可被為穿梭式立體倉庫中應用。
牛腿式自動化倉庫貨架：是一種通用性較強的立體倉庫貨架，其特點是在貨物存放在類似于牛腿為支撐的貨格上，貨格開口面向貨架之間留有通道，便于裝取貨機械（如堆垛機）在通道中行駛并能對左、右兩邊的貨架進行裝、取作業。又可以作為一種密集型倉庫，也是常稱的穿梭車立體庫中應用，在這種密集型的倉庫中，每層貨架的每一列縱向貫通，可按需設計成一條主道或是多條主道，大大增容擴位，且貨架的牛腿設計成軌道式，既可以存放貨物又可以供穿梭車在上面行駛以便實現自動存取貨物功能。

立體庫貨架技術說明：
自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。

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