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合肥賽摩雄鷹自動化工程科技有限公司
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XY-SR130A碼垛機器人
特點：
高速碼垛
碼垛能力：800~900次/小時；
各式各樣的裝載
可自由配置各種形狀和大小的裝載物；
可通過多種多樣的抓手（選裝件），實現從小件到大件的各類搬運作業；
節省空間
擁有大范圍的工作半徑的同時有效的控制了干涉空間，
實現緊湊且靈活的機體設計；
簡單操作
操作簡單，可進行對話型示教，自動生成程序。
本體規格
| 機器人型號 | SR130A | |
| 結構 | 關節型 | |
| 關節數 | 4 | |
| 驅動方式 | AC伺服驅動 | |
|
動作范圍 | J1 | ±3 rad |
| J2 | +0.61~-1.48 rad | |
| J3 | +0.3~-1.57 rad | |
| J4 | ±3.14 rad | |
| 速度 | J1 | 2.06 Rad/s |
| J2 | 1.74 Rad/s | |
| J3 | 1.74 Rad/s | |
| J4 | 5.93 Rad/s | |
| 可搬質量 | 手腕部 | 130Kg |
| 手臂負荷 | 25Kg | |
| 位置反復精度 |
| ±0.4mm |
| 設置方法 |
| 地面安裝 |
|
設置條件 | 周圍溫度 | 0~45° |
| 周圍濕度 | 20-85%（無結露） | |
| 安裝面容許振動 | 0.5G以下 | |
| 本體質量 | 1150Kg | |
| 整機功率 | 14Kw | |
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