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九德智能裝備（常州）有限公司
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6軸垂直多關節負載：15KG
| 機器人型號 | 安川噴涂機器人EPX2050 | |
| 適用控制柜 | NX100 | |
| 設置 | F.W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 15kg | |
| 垂直伸長度 | 2806mm | |
| 水平伸長度 | 2054mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -90° ~ +90°（掛壁時： -20°~+20°） |
| L軸（下臂） | -50° ~ +100° | |
| U軸（上臂） | +5° ~ +163° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -360° ~ +360° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 120°/s |
| L軸（下臂） | 120°/s | |
| U軸（上臂） | 125°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 360°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 360°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 45.8N.m |
| B軸（手腕擺動） | 33.8N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 10.8N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1.45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.79kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.10kg.m2 | |
| 本體質量 | 540kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
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