技術數據
| 技術參數 | 單位 | 伺服電機型號 | |||
| 120MB040A-001000 | 120MB055A-001000 | 120MB075A-001000 | 120MB100A -001000 | ||
| 貨物編碼 |
| 031180 | 031190 | 031195 | 031220 |
| 額定輸出功率 | W | 400 | 550 | 750 | 1000 |
| 額定轉矩 | N·m | 3.82 | 5.25 | 7.16 | 9.55 |
| 瞬間zui大轉矩 | N·m | 11.46 | 15.75 | 21.48 | 28.65 |
| 額定轉速 | rpm | 1000 | |||
| zui高轉速 | rpm | 1200 | |||
| 電機轉子慣量 | kg·cm2 | 7.2 | 9.2 | 13.2 | 17.2 |
| 轉矩系數 | N·m/A | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 1.6 |
| 額定相電流 | A | 1.93 | 2.66 | 3.61 | 4.79 |
| 瞬間zui大相電流 | A | 5.8 | 7.97 | 10.83 | 14.37 |
| 電樞繞組相電阻 | Ω | 15.9 | 9.79 | 5.46 | 3.7 |
| 電樞繞組相電感 | mH | 52.86 | 36.36 | 22.05 | 15.72 |
| 機械時間常數 | ms | 4.48 | 3.53 | 2.82 | 2.49 |
| 電氣時間常數 | ms | 3.33 | 3.71 | 4.04 | 4.25 |
| 重量 | kg | 4.6 | 5.8 | 8.2 | 10.6 |
| 編碼器 | P/R | 2500 | |||
| 負載慣量 |
| 負載慣量≤電機轉子慣量×10（倍） | |||
| 適配驅動器 |
| MS0040C/ | MS0075C/ | MS0075C/ | GS0100A |
| 技術參數 | 單位 | 120MB075B-001000 | 120MB100B-001000 | 120MB110C-001000 |
| 貨物編碼 |
| 031194 | 031360 | 031200 |
| 額定輸出功率 | W | 750 | 1000 | 1100 |
| 額定轉矩 | N·m | 3.58 | 4.78 | 3.5 |
| 瞬間zui大轉矩 | N·m | 10.74 | 14.33 | 10.5 |
| 額定轉速 | rpm | 2000 | 3000 | |
| zui高轉速 | rpm | 2400 | 3600 | |
| 電機轉子慣量 | kg·cm2 | 7.2 | 9.2 | 7.2 |
| 轉矩系數 | N·m/A | 0.8 | 0.8 | 0.53 |
| 額定相電流 | A | 3.65 | 4.87 | 5.38 |
| 瞬間zui大相電流 | A | 10.95 | 14.61 | 16.14 |
| 電樞繞組相電阻 | Ω | 3.69 | 2.51 | 1.9 |
| 電樞繞組相電感 | mH | 13.22 | 9.09 | 5.87 |
| 機械時間常數 | ms | 4.16 | 3.62 | 4.82 |
| 電氣時間常數 | ms | 3.59 | 3.62 | 3.09 |
| 重量 | kg | 4.6 | 5.8 | 4.6 |
| 編碼器 | P/R | 2500 | ||
| 負載慣量 |
| 負載慣量≤電機轉子慣量×10（倍） | ||
| 適配驅動器 |
| MS0075C/ | GS0100A | GS0100A |
型號說明
外形尺寸 單位:mm
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| 120MB040A-001000 120MB075B-001000 120MB110C-001000 | 120MB055A-001000 120MB100B-001000 | 120MB075A-001000 | 120MB100A-001000 |
| L | 148 | 160 | 184 | 208 |
接線說明
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制動電機使用說明
1.帶制動功能的120系列伺服電機的機身長度比標準電機長55mm；
2.制動器的控制線與電機動力線一起通過7針航空插頭引出，其中第6，7針是制動器的兩個控制線端，第5針無定義，電機動力線的插頭引腳編號定義與不帶制動器的電機動力線定義相同；
3.電機運轉前請把制動器的控制線端接到24VDC電源 （電源要求：2A ），制動器的控制線端不分正負。
伺服電機安裝注意事項：
1．在安裝/拆卸耦合部件到電機軸端時，不要用力敲打軸端，防止電機軸另一端的編碼器被敲壞。
2．竭力使軸端對齊到*狀態，防止振動和軸承損壞。
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