? 智能公交車

用磁條尋跡模式，四驅，內含ZigBee、磁導航傳感器、RFID讀寫器，測距傳感器、控制器，實現自動行駛、自動停車、車輛電池電量采集顯示、行車避讓等。車輛安裝電子車牌，實現公交車輛的身份標識。

? 實時道路視頻監控（行車記錄儀）

智能車上安裝攝像頭，實時采集前方道路視頻流，用于行車記錄儀。用戶可通過網頁或移動APP，遠程訪問實時錄像。

? 紅綠燈控制

主要對交通十字路口、丁字路口的紅、綠、黃燈的有效控制，有序管理路口的車流量情況，并可人工干預紅綠燈時延，保證道路交通的安全和暢通。

? 公交站自動停車與語音報站

四個公交站，每個公交站都有一個公交信息顯示播報系統，實時顯示公交車距離本站的站數，到達站點后，站臺自動播報。

? 路燈節能控制

根據光線傳感器采集的光亮度值，自動控制路燈的打開和關閉。車輛行駛時，行駛前方路燈依次打開，行駛后方，路燈依次關閉，達到動態調整，節約能源的目的。

? 車輛ETC出入口自動收費

高速ETC出入口安裝有工業級超高頻讀寫器，用來識別車輛的電子車牌，計算車輛的行駛時間、路費、實現自動扣費，無人值守；

? 違章抓拍

監控中心運行智能交通管理軟件，主要實現城市公交與私家車在城市交通的闖紅燈違章車輛抓拍記錄等功能。當城市交通內有車輛違反交通規則時，拍攝多張照片，記錄小車違章情況，并即時上報給交通管理軟件。

? 災害預警系統

系統提供道路交通周邊環境如高速公路森林著火、山體滑坡等的動態監測。當災害發生時，傳感器探測到后，將信息發送給網關，網關通過無線通信立即播放災害信息，沿路交通指示牌上顯示災害信息，同時將災害信息無線發送給車輛，車輛收到后，選擇其他安全路段行駛。信息公告牌：實時接收并顯示控制器發來的路況、災害等信息。

? 車輛預約

系統提供Android移動客戶端APP，可實現車位狀態查詢、車位預約以及公交車信息查詢功能。

? 智能停車場

具有車輛識別功能：停車場出入口安裝有工業級超高頻讀寫器，用來識別車輛的電子車牌，計算車輛的停車時間、停車費、實現自動扣費，無人值守；

具有出入口閘機控制功能：利用無線通信節點和電機控制器實現閘機的抬桿和落桿。

具有停車位自動檢測功能：至少包含3個停車位，每個停車位安裝有車輛探測顯示器，顯示車位編號和狀態。車位空閑時，顯示綠燈，說明車輛可預約停靠。當車位被預約時，顯示黃色，說明當前車位被預定。車輛行駛到車位時，超聲波探測到有車輛停靠，就會顯示紅燈，同時將狀態發送給控制器。

? 人流量檢測

智慧公交需要實時檢測人流量的多少，調整公交車輛的出車頻率。系統通過圖像識別算法，對公交站臺的人流量進行檢測、分析，并上報到控制器。

? 公交車調度

公交車調度總控電腦可以隨時監控各路公交車的乘客人流量，如果乘客人流量很大，進行報警聯動，調度公交車出車頻率。及時解決該路段公交車乘客擁擠問題。反之當乘客人數較少，減少出車頻率從而降低運營成本。

? B/S架構，支持局域網和公網服務器搭建

由管理網關、后臺服務器（云服務平臺）、WEB客戶端、Android移動端組成。

如果使用云服務平臺，可以實現外網訪問，同時可根據學校網絡情況，實現服務器的本地化部署。網關軟件主要用來添加高頻卡號信息、添加zigbee設備、超高頻天線串口號設置、闖紅燈模式設置、光線閾值設置、災害模擬設置、車庫信息添加、人流量設置、服務器連接設置、關聯設置、以及各類數據查看等功能。WEB客戶端主要為管理員和司機提供人機交互界面，可實時查看公交站信息、車輛到站信息、車位狀態信息以及車輛調度情況。Android移動主要實現車輛到站信息查詢和車位預約。

網關管理

web客戶端集中監控

大連海事大學

山東交通職業技術學院