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      合肥賽摩雄鷹自動化工程科技有限公司
                                
                
                
      

								
				
      
														
      
			
      
            
			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
			
      
				
      
					
      XY-SR130A碼垛機器人
      
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      訂  貨  量: 																																				≥1  件 
															
      
											                    
      具體成交價以合同協議為準
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產品型號
      
							
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      廠商性質其他
      
		                    							
      所  在  地合肥市
      
						
      
                        
                    
      
					 							        										
      聯系方式：經理查看聯系方式
      
									                                                 
      
						
      
							
      
								更新時間：2020-06-20 20:28:28瀏覽次數：763次
							
      
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                    產品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      XY-SR130A碼垛機器人可通過多種多樣的抓手（選裝件），實現從小件到大件的各類搬運作業；
      
				
      
				
      
                    詳細介紹
                
      
			    
      
			        
      
			            
      XY-SR130A碼垛機器人特點：
      高速碼垛
      碼垛能力：800~900次/小時；
      各式各樣的裝載
      可自由配置各種形狀和大小的裝載物；
      可通過多種多樣的抓手（選裝件），實現從小件到大件的各類搬運作業；
      節省空間
      擁有大范圍的工作半徑的同時有效的控制了干涉空間，
      實現緊湊且靈活的機體設計；
      簡單操作
      操作簡單，可進行對話型示教，自動生成程序。
      XY-SR130A碼垛機器人本體規格
                機器人型號
                SR130A
                結構
                關節型
                關節數
                4
                驅動方式
                AC伺服驅動
       
                動作范圍
                J1
                ±3  rad
                J2
                +0.61~-1.48 rad
                J3
                +0.3~-1.57 rad
                J4
                ±3.14  rad
                速度
                J1
                2.06   Rad/s
                J2
                1.74   Rad/s
                J3
                1.74   Rad/s
                J4
                5.93   Rad/s
                可搬質量
                手腕部
                130Kg
                *手臂負荷
                25Kg
                位置反復精度
       
                ±0.4mm
                設置方法
       
                地面安裝
       
       
                設置條件
                周圍溫度
                0~45°
                周圍濕度
                20-85%（無結露）
                安裝面容許振動   
                0.5G以下
                本體質量
                1150Kg
                整機功率
                14Kw
      
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
			
      
			
      
		
      
	
      
	
    
      
		
      
			
      
				
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