KINCO伺服驅(qū)動器型號：

FD412-LA-000      AC220V輸入，帶RS232+RS485通訊

FD422-LA-000        AC220V輸入，帶RS232+RS485通訊

FD432-LA-000      AC220V輸入，帶RS232+RS485通訊

FD622-LA-000        AC380V輸入，帶RS232+RS485通訊

FD122-CA-000      DC24～70V輸入，帶RS232+CAN通訊

FD422-AA-000      AC220V輸入，帶RS232+CAN通訊

FD622-AA-000        AC380V輸入，帶RS232+CAN通訊

FD432-AA-000        AC220V輸入，帶RS232+CAN通訊

FD412-AA-000      AC220V輸入，帶RS232+CAN通訊

FD122-AA-000        DC24～70V輸入，帶RS232+CAN通訊

FD422-CA-000         AC220V輸入，帶RS232+CAN通訊

FD622-CA-000        AC380V輸入，帶RS232+CAN通訊

FD412-CA-000      AC220V輸入，帶RS232+CAN通訊

FD432-CA-000        AC220V輸入，帶RS232+CAN通訊

FD122-LA-000        DC24～70V輸入，帶RS232+RS485通訊

功能特點：

支持CANopen協(xié)議

支持雙脈沖（CW/CCW）模式、脈沖方向（P/D）模式和增量式編碼器(AB)模式控制

支持寬壓輸入（3.3～24VDC）

擁有過壓、過流、過熱等多種保護措施，安全可靠

用自帶操作面板或PC調(diào)試軟件，輕松完成調(diào)試

高達300%的過載能力

響應頻率高，速度環(huán)帶寬高達600Hz

擁有多種控制模式以及增益自動調(diào)整功能，滿足絕大多數(shù)應用需求

基本參數(shù)

動力電源 單相或三相AC220V-20/+15% 47~63Hz

邏輯電源 18VDC~30VDC 1A

zui大連續(xù)輸出電流(rms) 10A

峰值電流(PEAK) 27.5A

反饋信號 2500PPR(增量式差分5V編碼器)

能耗制動 需要外接制動電阻（根據(jù)運行情況而定，主要應用在急速起停的場合）

能耗制動電壓吸收點 DC380V±5V

過壓報警電壓 DC400V±5V

欠壓報警電壓 DC200V±5V

冷卻方式 風冷

重量(Kg) 2.4

工作溫度 0～40℃

保存溫度 -10～70℃

濕度(不結(jié)露) 90%RH以下

保護等級 IP20

安裝場所 無粉塵、干燥、可鎖（如電氣柜）

安裝方式 垂直安裝

安裝海拔高度 1000m以下無功率限制

大氣壓力 86kpa～106kpa

輸入輸出

數(shù)字輸入規(guī)格 7路數(shù)字輸入，通過COM1端的接法，可以為高電平（12.5~30V）有效，也可以低電平有效

數(shù)字輸入功能 根據(jù)需要自由定義,功能如下：驅(qū)動器使能、驅(qū)動器錯誤復位、驅(qū)動器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內(nèi)部速度段控制、內(nèi)部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、齒輪比切換、增益切換

數(shù)字輸出規(guī)格 5路數(shù)字輸出，OUT1～OUT4驅(qū)動器能力為100mA，抱閘輸出（BR+/BR-）能力為500mA，可直接驅(qū)動抱閘裝置

數(shù)字輸出功能 根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動器就緒、驅(qū)動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到、索引Z信號出現(xiàn)、力矩模式下達到zui大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到、多段位置到模擬量輸入

編碼器信號輸出功能 可選擇輸出電機編碼器信號，用來做多軸同步，zui大輸出頻率2MHz

RS232 zui大支持115.2K波特率，可使用JD-PC軟件與PC連接，也可使用自定義協(xié)議與控制器通訊

保護功能 過壓保護、欠壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護、驅(qū)動器過熱保護等

RS485 zui大支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊

CAN BUS zui大支持1M波特率，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊