目錄:廣州數(shù)控設(shè)備有限公司>>工業(yè)機(jī)器人>>RH系列>> 【新品】GSK RH06A3系列
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更新時(shí)間：2021-08-04 15:57:55瀏覽次數(shù)：655評(píng)價(jià)
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| 型號(hào) | RH06A3-1490 | RH06A3-1700 | RH06A3-1850 | RH06A3-2060 | |
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
| 有效負(fù)載(kg) | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | +120~-85 | +145~-100 | +145~-100 | |
| J3 | +83~-150 | +83~-150 | +75~-165 | +75~-165 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±135 | ±135 | ±135 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 200 | 180 | 165 | 165 |
| J2 | 200 | 180 | 165 | 165 | |
| J3 | 200 | 180 | 170 | 170 | |
| J4 | 400 | 400 | 300 | 300 | |
| J5 | 356 | 356 | 356 | 356 | |
| J6 | 600 | 600 | 600 | 600 | |
| 允許扭距(N.m） | J4 | 14 | 14 | 40 | 40 |
| J5 | 12 | 12 | 12 | 12 | |
| J6 | 7 | 7 | 7 | 7 | |
| 運(yùn)動(dòng)半徑(mm) | 1490 | 1700 | 1850 | 2060 | |
| 本體重量(kg) | 185 | 187 | 280 | 285 | |
RH06A3-1490運(yùn)動(dòng)范圍
RH06A3-1700運(yùn)動(dòng)范圍
RH06A3-1850運(yùn)動(dòng)范圍
RH06A3-2060運(yùn)動(dòng)范圍
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