BESM58-N011機器人編碼器-機器人編碼器報價-上海精芬機電提供機器人編碼器報價
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值旋轉編碼器應用說明
值編碼器不產生脈沖,而是一串數據碼??其采樣單元可以直
接從編碼盤上讀取軸的位置??取決于不同的輸出接口??數據可以
以并行方式或串行方式傳送??
1.單圈型編碼器
這種單圈型值編碼器的碼值只反映一圈值??即把360o等分
成zui大65536個測量步??這種編碼器轉完一圈后??代碼又開始重
現??因此??這種編碼器無法區別到底轉了多少圈??
2.多圈型編碼器
在單圈編碼器上配置一個齒輪??由于這個齒輪zui多可測到16384
(14位??圈??因此多圈編碼器總的分辨率為16位??單圈分辨率??+14
位??圈數??總數為30位分辨率??也就是說??總數為1,073,741,824個
位置可以讀取??這樣??這種編碼器把非常長的距離等分為非常小
的測量步??
3.接口
P+F公司的編碼器??提供當前市場上所有流行的不同接口??
并行接口
這種接口的特點是數據傳輸快速??位置數據直接從格雷碼盤中
讀出??
SSI接口
同步串行接口(SSI)是專門為從到控制設備的數據
傳輸而開發的??控制設備發送一串脈沖鏈??響應
相應的位置數據值??


