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功能簡介:
高性能4軸運動控制器
DMC4400是一款基于PC104總線的高性能運動控制卡，它可控制多達四軸步進或伺服電機。與雷賽的DMC5400一樣，DMC4400具有的直線和圓弧插補功能以及連續(xù)插補能力，同時還有編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發(fā)制造工業(yè)自動化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
在運動中可修改速度及終點位置
DMC4400提供了強大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù)，在電機運動過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運動過程的速度和目標(biāo)位置。
直線和圓弧插補
DMC4400提供了2軸、3軸和4軸直線插補函數(shù)，任意2軸可進行圓弧插補。所有插補函數(shù)都是硬件實現(xiàn)的，故插補速度更快、更平穩(wěn)。
連續(xù)插補運動
DMC4400具有2級緩沖寄存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運動指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補運動十分連續(xù)、平滑。
位置鎖存
DMC4400提供位置鎖存函數(shù)，當(dāng)鎖存信號被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。LTC接口為觸發(fā)信號輸入端，捕獲當(dāng)前位置信號過程由硬件高速完成。該功能用于位置測量十分準(zhǔn)確、方便。
多種回零模式
為了適應(yīng)不同的機械結(jié)構(gòu)和特殊的操作要求，DMC4400提供了多種回零模式，客戶可以選擇zui方便的模式進行回零運動控制。
運動同時開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC4400的各個軸同時開始運動或同時停止運動。當(dāng)某個軸非正常停止時，可以用多軸同時停止函數(shù)讓其它軸同時停止。

應(yīng)用對象:
電子產(chǎn)品裝配、測量設(shè)備
半導(dǎo)體、LCD生產(chǎn)設(shè)備
激光加工設(shè)備
機器視覺及自動檢測設(shè)備
生物、醫(yī)學(xué)自動采樣、處理設(shè)備
工業(yè)機器人
特殊數(shù)控機床

特 點:
PC104總線
脈沖輸出頻率高達5MHz
6種脈沖/方向輸出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等
2~4軸硬件直線插補
任意2軸硬件圓弧插補
多軸連續(xù)插補運動
運動中可改變目標(biāo)位置和速度
多種回零點模式及零點自動搜索
4軸增量式編碼器信號輸入
編碼器用計數(shù)器為有符號28位計數(shù)器
硬件位置比較及觸發(fā)
高速位置鎖存
20位通用數(shù)字輸入/8位通用數(shù)字輸出
有手搖脈沖發(fā)生器輸入接口
加、減速時間可分別設(shè)定
梯形速度曲線、S形速度曲線
多軸可同時啟動或停止
中斷源可編程
軟件限位功能
易于控制各種步進電機、伺服電機系統(tǒng)

技術(shù)規(guī)格:
運動控制指標(biāo)
可控制電機軸數(shù)：4軸
zui大脈沖頻率：5MHz
脈沖/方向輸出模式：6種
位置范圍：-134217728 ~ +134217728個脈沖
編碼器信號輸入數(shù)：4個
編碼器用計數(shù)器長度：28位有符號
編碼器輸入頻率： 4MHz （4倍頻后為16MHz）

運動控制I/O接口信號
位置鎖存輸入信號：LTC
增量編碼器信號：EA，EB
編碼器零位信號：EZ
機械限位、原點信號：±EL，SD，ORG
伺服電機接口信號：INP，ALM，ERC；SVON（使用一個通用OUT信號），RDY（使用一個通用INPUT信號）
手搖脈沖發(fā)生器信號輸入：PE
同步開始/結(jié)束控制信號：STA，STP

通用數(shù)字 I/O
通用數(shù)字輸入口：20路，光電隔離
通用數(shù)字輸出口：8路，集電極開路輸出

外形尺寸
尺寸：114 mm ＆#61620; 96 mm
安裝孔： PC104卡標(biāo)準(zhǔn)

軟件支持:
Windows 平臺
驅(qū)動軟件、函數(shù)庫支持DOS、Windows 98
*使用BC、VB、VC編程工具
MOTION4000演示軟件
幫助軟件工程師了解運動函數(shù)、檢測硬件系統(tǒng)

訂貨信息:
DMC4400   PC104總線4軸運動控制卡
CABLE50-1.0-IDC    帶50針I(yè)DC插頭的1米長電纜
TB50-b   帶50針I(yè)DC插座的接線板
TBD50-b   有塑料座、帶50針I(yè)DC插座的接線板，便于安裝至DIN軌道