當前位置：常州視覺龍機電設備有限公司>> VD100視覺龍VD100系列視覺及運動控制處理模塊
所謂定位就是找到被測的零件并確定其位置，輸出位置坐標，絕大多數的視覺系統都必須完成這個工作；引導就更容易理解了，當被測物體的坐標被準確定位之后，常常需要根據前一步確定的位置來完成下一個動作（比如機器手進行抓取、激光進行切割和焊接頭進行焊接等）。這是視覺行業里被zui密集使用的技術，定位的精度、速度和重復度就是各個視覺系統相互攀比的指標，VD100在該領域有諸多成功應用。
成功應用于
| 激光切割機 | 激光焊接機 | RFID制卡設備 |
| 高精度激光打標機 | 固晶機Die bonder | PCB銑邊（或銑孔）設備 |
| 邦線機Wire bonder | LCD、FPC組裝機 | 貼附機 （TAB、ACF等） |
| 零件拾取設備PICK&PLACE | COG | 曝光機（LCD、PCB等） |
VD100 規格表
| 圖像單元 | 圖像分辨率 | zui大2500x2000像素 |
| 圖像輸入通道數（接口方式） | zui大6通道（1394）、4通道（USB2.0） | |
| 圖像定位精度 | 穩定zui高1/10亞像素平移和1/20度旋轉 | |
| 圖像定位方式 | 灰度模板、幾何模板 | |
| 控制單元 | 插補功能 | 二至四軸直線插補、二軸圓弧插補 |
| 控制軸數 | zui大6軸 | |
| 控制電機 | 伺服電機或步進電機 | |
| 編碼器輸入zui大頻率 | 4MHz | |
| 通用IO數 | 16入（帶隔離）8出 | |
| 信號輸入 | 原點、原點周圍、Z相、結束限度、位置確定后信號、driver異常、即時停止（光電隔離型 絕緣I/O一時中斷時使用） | |
| 信號輸出 | 計數器、脈沖驅動[CW（正轉）,脈沖/CCW（反轉）,脈沖的組合、方向變化的/脈沖的組合] | |
| 一般規格 | 電源輸入 | AC100～240V |
| 頻率 | 50/60Hz | |
| 控制器尺寸 | Ø 428x308x | |
| 正常工作溫度 | 0～ | |
| 正常工作濕度 | 30～85%RH（不結露水的狀態） | |
| 保存時溫度 | | |
| 保存時濕度 | 95%RH以下 |
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