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哈爾濱行健智能機器人有限公司
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適用范圍該設備是專為管子管板焊接設計，采用*的視覺定位和激光視覺跟蹤及智能控制技術，實現無人工操作的真正的全自動管板焊接
適用范圍 該設備是專為管子管板焊接設計，采用的視覺定位和激光視覺跟蹤及智能控制技術，實現無人工操作的真正的全自動管板焊接。主要應用于管殼式換熱器的管子管板自動焊接。 性能特點 （1）自動定位換位：采用的視覺傳感技術，實現非接觸式定位，避免機械定位中的人工移位和拔插方式，更快速******。 （2）激光視覺測量功能：利用激光視覺系統自動提取焊接位置的三維信息，解決了實際生產中遇到的管子外形和壁厚不標準、焊槍與工件定位誤差影響焊接位置精度的問題。 （3）可以焊接鋼筋或焊接腰形管、扁管等多種非圓形工件。 （4）焊接機頭采用常規(guī)的高質量送絲、運動機電部件，不采用微型機電部件，可靠性和耐用性更高。 （5）智能化數字交流伺服控制系統全自動運行，操作簡單，降低了工人的勞動強度和操作技能要求。 技術參數 型號 TPWR-5 可焊材質 碳鋼、不銹鋼、鈦合金 保護氣體 氬氣 可焊管徑 φ8~φ80mm（可定制） 焊槍冷卻方式 水冷 管板形式 管伸出、管平齊、管內縮 焊槍傾角 0~30°可調 運動行程 500mm(寬) ×500mm(高) ×240mm(伸縮) 焊接速度 ≤12rpm 焊絲直徑 φ0.8mm、φ1.0mm 整機尺寸 2550mm×2800mm×1760mm 鎢極直徑 φ2.4~φ3.2mm 整機重量 650kg 焊接電流 300A
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