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機(jī)器人關(guān)節(jié)模組柔性智能旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器-機(jī)械手

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參考價(jià):￥80000 - ￥100000 /條

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)
SHD系列
品牌
其他品牌
廠商性質(zhì)
生產(chǎn)商
所在地
深圳市

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更新時(shí)間：2023-06-13 12:01:49瀏覽次數(shù)：518次

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深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：34條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：鄧遠(yuǎn) （部門總管）

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產(chǎn)品簡介

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組柔性智能旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘，讓機(jī)器人開發(fā)更自由
高精度值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好
減少機(jī)器人開發(fā)過程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
主要面向科研教學(xué)，醫(yī)療儀器領(lǐng)域
智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列

詳細(xì)介紹

輕巧設(shè)計(jì)強(qiáng)勁輸出：專業(yè)級中空超扁平化設(shè)計(jì),在輕巧的體積下實(shí)現(xiàn)高功率密度強(qiáng)勁輸出
外接驅(qū)動(dòng)煥然新生：智能執(zhí)行器采用外接式自主研發(fā)驅(qū)動(dòng)器，能更高效率的發(fā)揮電機(jī)性能，是智能柔性執(zhí)行器更好的選擇
值編碼器：高精度值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈
智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17、SHD-20及更多系列敬請期待...

【規(guī)格參數(shù)】

基本性能
參數(shù)類型	單位	SHD14A	SHD17A	SHD14B(中空)	SHD17B(中空)	SHD20-B	SHD14-B2
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	28	54	28	54	82	28
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	7.8	24	7.8	24	40	7.8
大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩	Nm	54	110	54	110	147	54
額定轉(zhuǎn)速	rpm	29.7	19.8	29.7	19.8	29	29.7
大轉(zhuǎn)速	rpm	42.5	35	42.5	35	35	42.5
定位精度	度	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001
電氣性能
額定電流	A	4.2	5.7	4.2	5.7	6	4.2
峰值電流	A	10.5	14.25	10.5	14.25	15	10.5
工作電壓	V	48	48	48	48	48	48
輸出功率	W	118	148	118	148	200	118
通訊協(xié)議	--	Ethercat/Canopen
機(jī)械性能
直徑	mm	70	80	70	80	90	70
長度	mm	75	82	76	82	88	93
重量	kg	1.07	1.458	1.26	1.458	2.2	1.5
減速比	--	101	101	101	101	101	101
抱閘	--	無	無	無	無	無	有
值編碼器	Bit	16位單圈/16位多圈值		16位單圈/16位多圈值（可選20000P/R增量編碼器）
溫/濕度
工作溫度	--	0 - 50℃
濕度	--	90%相對濕度（非冷凝）
環(huán)境要求
IP等級	--	IP54