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深圳市泰科智能機器人有限公司
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| 功能 | 位置伺服 |
|---|
泰科智能APM系列超小型直流伺服驅動器是一款通用、高性能、直流供電、微小型體積的全數字伺服驅動器，zui大功率可達500W。AP系列驅動器應用軟件工具為該系列驅動器的應用提供了一個非常強大、靈活、快捷、簡單易用的軟件平臺。集可編程運動控制、PLC、伺服驅動功能于一體。主要應用于直線（DDL）、力矩（DDR）、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。低速時具有*的平穩效果。
主要特性：
泰科智能APM系列超小型直流伺服驅動器是一款通用、高性能、直流供電、微小型體積的全數字伺服驅動器，zui大功率可達500W。AP系列驅動器應用軟件工具為該系列驅動器的應用提供了一個非常強大、靈活、快捷、簡單易用的軟件平臺。集可編程運動控制、PLC、伺服驅動功能于一體。主要應用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。低速時具有*的平穩效果。
| 伺服驅動器系列 | 泰科智能APM系列超小型直流伺服驅動器 |
| 驅動電機 | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷、步進電機 |
| 控制模式 | 運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式 |
| 運行模式 | 獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網絡控制 |
| 通信類型 | RS232、CAN/CANopen |
| 輸入輸出 | 1個±10V模擬量輸入 9個數字量輸入，無光隔。1個使能，8個可編程通用 4個數字量可編程輸出，無光隔 |
| 反饋 | 正交增量編碼器,zui大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 反電動勢(Back-EMF) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 旋轉變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出（全閉環控制） |
| 單一直流電源供電 | 18-80VDC |
| 全面的保護設計 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 |
選型表：
| 直流伺服驅動器型號 | 供電電壓 VDC(V) | 連續電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 編碼器類型 |
| APM-06D48-CALTE | 20…48 | 6 | 18 | 98 x 65 x 32mm | 增量編碼器 |
| APM-03D80-CALTE | 20…80 | 3 | 9 | 98 x 65 x 32mm | 增量編碼器 |
| APM-06D80-CALTE | 20…80 | 6 | 12 | 98 x 65 x 32mm | 增量編碼器 |
| APM-06D48-CALTSC | 20…48 | 6 | 18 | 98 x 65 x 32mm | Sin/Cos變壓器 |
| APM-06D48-CALTR | 20…48 | 6 | 18 | 98 x 65 x 32mm | 旋轉變壓器 |
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