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無錫優才機器人有限公司尋位激光焊接機器人工作站技術解決方案謹向：XX提供一、方案設計：根據用戶提供的產品
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尋位激光焊接機器人工作站
技術解決方案
謹向：XX 提供
一、方案設計：
根據用戶提供的產品，提供如下技術解決方案：
示意圖如下：
工作流程：鈑金經過工裝進行組隊點焊固定成箱體工件，然后把箱體拿到左邊的變位機平臺，經過左邊的變位機平臺上的工裝固定后，啟動左邊的變位機開始按鈕，機器人自動過來通過掃描箱體工件尋位焊縫來實現焊接，同樣工人來到右邊的一臺變位機上，給右邊變位機上的工裝上料箱體工件，啟動右邊的變位機開始按鈕即可， 機器人在左邊的變位機上焊接好箱體后，自動來到右邊的變位機上進行焊接，同時工人來到左邊的變位機進行取下焊接好的箱體，并進行上料（未焊接的箱體）。
二、機器人
三、激光發生器：
產品特點：高電光轉換效率、輸出光纖長度可定制、QBH接頭、免維護運行、寬調制頻率范圍、抗高反能力、薄板切割高效
平均輸出功率：( W )：1500
中心波長：( nm )：1080±5
調制頻率：( Hz )：50~20,000
輸出功率穩定度：±1.5%
紅光指示輸出功率（mW)：0.1~1
輸出接頭：QBH（可定制）
光束質量M2：5-6（50μm）
偏振態：隨機
輸出光纖長度（m）：20（可定制）
輸入電源 ( VAC )：220±10%，50/60Hz
控制模式：外部RS232、外部AD、Ethernet
功率調節范圍 ( % )：10-100
重量（kg）：＜40
冷卻方式：水冷
工作溫度 ( ℃ )：10 - 40
工作濕度范圍（%）:＜70
四、激光焊接槍頭
1.此寬定制的焊接槍頭在中功率焊接應用方面有很強優勢，是一款經濟高效的焊接頭。
2.焊接頭采用電機驅動X,Y軸振鏡片，具有多種擺動模式，且擺動焊接允
3.許工件有不規則焊縫、更大間隙等加工參數可以顯著提高焊接質量。
4.焊接頭內部結構密封，可以避免光學部分受到灰塵污染。
5.保護鏡片采用抽屜式結構，更換方便。
6.可配各種帶QBH接頭的激光器。
產品參數：
功率：1500W
準直焦距：75mm/100mm
聚焦焦距：150mm/200mm
重量：3.3kg
五、視覺傳感器
六、設備環境要求
A. 激光器運行環境：
1. 場地 地面平整，四周無震蕩源； 支撐面必須能夠承受至少 400kg 的重量； 四周留出至少 1m 的安裝維護空間； 嚴禁激光器暴露于室外
2. 環境 干凈、清潔、防腐蝕，無高濃度揮發氣體； 溫度范圍 0°C-40°C，濕度小于 70%； 建立空調房，以保證潔凈室溫環境要求
3. 供電 單相 220VAC ±10%，50Hz 供水冷機
4. 光纖 彎曲半徑： ≥200mm
B. 輔助氣體
1. 保護氣體：氬氣或氮氣，純度 99.99％以上。首先檢查焊接專用氣瓶上的銘牌，是否符合使用氣體 的要求，如純度和壓力等要求。其次用正確的方法將氣瓶的氣體引入到氣體入口。
2.壓縮空氣。
C.供電電源要求：
1. 電源規格：220VAC ±10%，50Hz。
2. 電源質量：三相不平衡度<2.5%，線電壓波動
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