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EC320運動控制卡

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產品型號EC320

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更新時間：2023-03-07 19:26:36瀏覽次數：371次

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深圳市升立德科技有限公司

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產品簡介

規格型號：EC320EC320運動控制卡是一款基于PC的EtherCat總線運動控制卡。該運動控制卡采用PCIe總線與PC連接，它以X64架構的CPU和芯片組作為系統處理器，采用高性能DSP和FPGA作為協處理器，實現高速點位運動和連續軌跡運動。該運動控制卡具有很高的可靠性、穩定性；由于它是基于x64的開放開發平臺，所以具有非常靈活方便的二次開發優點，且方便集成視覺應用，該卡可搭載最多32軸......

詳細介紹

1. CPU+DSP+FPGA的架構

2. 板卡采用PCIe總線

3. 控制周期125us~1000us可調

4. 脈沖頻率1MHz

5. 可控制軸數32軸

6. 目前支持市面上大部分主流品牌伺服及IO模塊

7. 支持點位運動JOG運動T型曲線

8. 支持4軸直線圓弧插補

9. 支持Gear速度跟隨運動

10. 支持Follow位置跟隨運動

11. 可支持跟隨誤差、正負限位

12. 支持目前市場主流EtherCat總線馬達

規格	PCI-9014	PCI-9016	PCI-9018	PCIe-901C	PCI-9010	PCI-9084	PCI-9088	備注
規劃器	FPGA	FPGA	FPGA	FPGA	FPGA	DSP+FPGA	DSP+FPGA
軸數	4	6	8	12	16	4	8
脈沖輸出方式	PUL/DIR;CW/CCW
點位運動	√	√	√	√	√	√	√
連續運動	√	√	√	√	√	√	√
回零	√	√	√	√	√	√	√
對稱加減速（T型）	√	√	√	√	√	√	√
非對稱加減速（T型）						√	√
S型加減速	√					√	√
直線插補						√	√
動態修改速度						√	√
動態修改目標位置						√	√
平面圓弧插補						√	√
螺旋線插補						√	√
速度前瞻處理						√	√
位置比較及輸出	√		√	√	√	√	√
高速位置鎖存	√					√	√
編碼器反饋	√	√	√	√	√	√	√
手輪輸入						√	√
軟件限位						√	√
跟蹤誤差檢測						√	√
伺服專用接口	DI[3:0]可配置為伺服告警(ALARM)	DI[3:0]可配置為伺服告警(ALARM)	DI[3:1]可配置為伺服告警(ALARM)	DI[3:2]可配置為伺服告警(ALARM)	DI[3:3]可配置為伺服告警(ALARM)	SVON/ALARM/INP/Ready/ERC	SVON/ALARM/INP/Ready/ERC
通用輸入(DI)	16	10	16	16	24	16	16
通用輸出(DO)	16	12	16	16	32	16	16
命令位置計數器位數	28	28	28	28	32	28	28
脈沖輸出頻率	4M	4M	4M	4M	4M	4M	4M
編碼器信號頻率	4M	4M	4M	4M	4M	4M	4M
編碼器位置計數器位數	28	28	28	28	28	28	28
通訊接口	PCI	PCI	PCI	PCI Express	PCI	PCI	PCI	PCI符合32位33MHz PCI規范
連接器	SCSI68/DB37	SCSI68/DB37	Mini SCSI68/DB37	Mini SCSI68/DB37	Mini SCSI68/DB37	SCSI68	SCSI68
操作系統	32位/64位 Windows XP/Win 7/Win 10/Win 11
范例	VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW
支持多卡	√	√	√	√	√	√	√