MC405是一款高規(guī)格的運(yùn)動(dòng)控制器，采用高性能的ARM 11 處理器，有5個(gè)靈活的軸接口和4路電壓輸出。
功能特點(diǎn)
- 4軸閉環(huán)伺服/5軸脈沖方向
- 直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧 插補(bǔ)
- 靈活的凸輪曲線，主從運(yùn)動(dòng)
- 支持EnDAT和SSI值編碼器
- 硬件連接輸出到視覺和激光控 制
- Ethernet-IP / Modbus TCP /以太網(wǎng) 內(nèi)置接口
- 可選擇的伺服更新周期125 – 2000μsec
- ARM11 VFP處理器，精確的64位 運(yùn)動(dòng)計(jì)算
- 支持多任務(wù)TrioBASIC語言編程
- 支持IEC 61131-3語言編程
- 文本文件處理
- 機(jī)器人坐標(biāo)變換
- 支持SD卡
- CANopen I/O 擴(kuò)展
- 背光液晶顯示屏
- RoHS、UL、CE認(rèn)證
超靈活
靈活的軸接口可以通過軟件配置為反饋裝置或脈沖輸出。當(dāng)為脈沖輸出時(shí)， 軸接口可用于控制步進(jìn)和伺服驅(qū)動(dòng)，或者是模擬編碼器輸出。當(dāng)被配置為 反饋時(shí)，支持增量式編碼器輸入，或者是3種常用值編碼器SSI、多摩川 和Endat中的一種。任意帶一個(gè)電壓輸出的反饋軸都可用于構(gòu)成閉環(huán)伺服。
即插即用&編程
內(nèi)置的以太網(wǎng)口可連接PC機(jī)編程及下載程序或連接通用HMI和PLC。
基于功 能強(qiáng)大的Motion Perfect v4應(yīng)用開發(fā)軟件，用戶程序可用具有多任務(wù)特點(diǎn)的 TrioBASIC語言編寫，令復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)變得簡(jiǎn)單化。此外也可采用支持全功能的 PLC編程系統(tǒng)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3語言編程。
連接
MC405有兩種不同的軸配置。兩種軸配置模式都支持16個(gè)軟件軸。任意沒有 分配到內(nèi)置硬件的軸都可用作為虛擬軸。每個(gè)軸都可通過編程實(shí)現(xiàn)各種運(yùn) 動(dòng)，如進(jìn)行直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補(bǔ)、電子凸輪、主從運(yùn)動(dòng)及電 子齒輪等運(yùn)動(dòng)。
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