RS-WM2 研究型輪式移動機器人 返回列表頁

產品介紹：

研究型輪式移動機器人RS-WM2是一款廣泛地應用于高校學術與技術研究、課程教學、課程設計以及畢業設計的研究型機器人。作為技術和學術研究的平臺，我們立足提供更為開放的系統、模塊化的系統、穩定的系統；作為大學生及高年級學生課程教學平臺，我們立足提供更為多的項目實踐機會，讓學生學到更多、更為實用的技術和知識。

產品功能應用：

圖像、視頻：RS-WM2可通過配置攝像頭采集視頻圖像，獲取視頻數據，用戶可以對該視頻數據進行處理，包括圖像的前處理、提取圖像的各種特征、視頻壓縮與編碼等研究；

有線/無線網絡（遠程控制及監督）：可利用RS-WM2本體的無線/有線網絡的基礎上研究多智能體系統以及基于網絡技術的遠程機器人控制技術研究；

語音：建立了機器人的語音類庫函數，包括語音的采集、編輯、識別，用戶可以對機器人進行語音控制以及做語音識別等方面的研究；

運動控制：用戶可通過選擇各種運動模式，實時、準確的控制RS-WM2機器人運動。同時，可針對非完整約束兩輪驅動控制的特點，做運動閉環、運動學、動力學等方面的研究；

聲納測距：RS-WM2本體等間隔分布的6個聲納可以測定機器人周圍障礙物的距離，其檢測范圍為20cm到7m，用戶可以根據傳感器的采樣數據建立機器人的導航圖譜，進行機器人自主避障、路徑規劃和多傳感器融合技術等方面的研究；

紅外測距: RS-WM2本體等間隔分布的6個紅外傳感器可以測定機器人周圍障礙物的距離，其檢測范圍為8cm到80cm。