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詳細介紹
斜切圓柱齒條雙豎梁桁架機器人機械手產品介紹： 桁架式機械手即適用于單機化設備，也可組成多臺聯(lián)機生產線，機械手桁架可以獨立安裝到地面，也可安裝固定在機床上，簡化機械結構和電控，運行穩(wěn)定，維護方便為人工改善勞動環(huán)境在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，使用數控機床機械手可代替人工完成作業(yè)，保護人身安全。 本機械手采用平行四邊形機構為擺動裝置，以保證工件在抓起、移動、放置時姿態(tài)的準確。滾珠絲杠驅動擺動平行四邊形機構，以實現工件的二維運動要求。
機械手的動作有：機械手的升降運動、左右擺動。其中機械手的升降運動、前后擺動分別由伺服電機驅動，采用可編程序控制器控制。
本機械手有兩種操作方式：聯(lián)動方式和手動方式。具體操作方式由控制面板上的方式選擇旋鈕確定。正常生產中使用聯(lián)動方式，調整及維修時使用手動方式。
斜切圓柱齒條雙豎梁桁架機器人機械手產品參數
型號 | XT-300LY | XT-500LY | XT-1000LY | |
工件大負荷 | 300kg | 500kg | 1000kg | |
重復定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
安裝方式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | |
工作大行程 | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | |
X軸（橫梁）大移動速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
Y軸（手臂）大移動速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
驅動方式 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | |
控制方式 | 總線型數控系統(tǒng) | |||
傳動方式 | 齒輪齒條 | |||
供料系統(tǒng) | 點陣式料倉，皮帶式料倉，振動盤，全自動循環(huán)6-16工位旋轉料倉，軸類料倉 | |||
抓手系統(tǒng) | 旋轉氣缸+氣動手指（液壓備選） | |||
結構形式 | 桁架式 | |||
搖臂大角度 | 180° | 180° | 180° | |
橫臂旋轉軸大角度 | 360° | 360° | 360° | |
大工作半徑 | 2200mm | 2200mm | 2200mm | |
伺服電機功率 | 400w | 750w | 1000w | |
觸摸屏 | 標配7寸 | 標配10寸 | 標配12寸 | |
調試方式 | 拖動示教與數字輸入 | 拖動示教與數字輸入 | 拖動示教與數字輸入 | |
工作環(huán)境 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | |
電源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
設備壽命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 | |
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