爬壁機器人

產品簡介：

爬壁機器人是哈工大特種機器人團隊研發的能夠用于特殊環境極限作業的特種機器人，可以替代人在高空壁面、狹窄空間作業，具有自主越障能力。多路圖像傳輸和可擴展的機械裝置使爬壁機器人能夠完成復雜條件下的偵查、清除、維護等任務。是國內能在集裝箱內壁穩定吸附行走檢查的機器人，能搭載不同的檢查設備（圖像、紅外、氣味、輻射等）進行貨物查驗。具有便攜式釋放機構，可以方便地釋放到貨箱頂部或側壁進行檢查作業。

技術優勢：

體積小重量輕，方便攜帶，適合在狹窄空間中作業；
具有較好的穩定性和越障能力，應用于各種可磁性吸附的不平坦壁面；
支持不同方位 4 路高分辨率圖像實時拍攝并分屏顯示或選擇顯示，支持可疑點處圖像放大；
操作方便，快速上手，15 分鐘內可掌控使用；
具備在寒冷條件下正常工作的特性。保證電池、攝像頭等電子器件在低溫、低溫高溫切換
溫條件下正常工作；
機器人具備良好的數據通訊能力和可擴展性；
機器人具有照明裝置，能在昏暗情況下進行工作；
便捷投放和回收，意外掉落時可安全回收。
應用領域：

可用于建筑檢查清洗，船舶、橋梁檢測維護，集裝箱貨物檢查，消防緊急救援任務及特種偵查任務等。

產品規格：

履帶式機器人重量 8.25kg；
尺寸 450X320X90mm；
大速度 0.25m/s ；
負載能力 7kg；
吸附方式永磁式；
電池續航能力 2h（常溫）；
通訊 2.4 GHz，50m 通訊距離；
擴展接口 Can、RS485/RS232；
防護等級 IP65；
環境溫度、濕度 -20~55℃、90%；攝像頭 150°廣角攝像頭；
三路圖像同時顯示，可單獨放大，并具備隨時回傳和存儲功能；
屏幕 7 英寸 800X600；
操控面板手柄操作；
工作時間 2h（常溫）。