| 廣州三合自動化設備有限公司
主營產品： PLC，變頻器，觸摸屏，電線電纜 |
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| 參考價 | 面議 |
產品信息細節
技術數據
CAx數據
| SIMATIC S7-200 SMART， 數字輸出 SM DR08， 8 DO，繼電器 2A | ||
| 一般信息 | ||
| 產品類型標志 | SM DR08，DQ 8x 繼電器 | |
| 電源電壓 | ||
| 額定值 (DC) | ||
| ● DC 24 V | 是; 標準24 V | |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流，典型值 | 80 mA; 24 V DC 輸入功率的電流 | |
| 來自背板總線 DC 5 V，典型值 | 90 mA; 5 V DC 來自 CPU 模塊 | |
| 數字輸入 | ||
| 數字輸入端數量 | 0 | |
| 數字輸出 | ||
| 繼電器輸出端 | ||
| ● 繼電器輸出端數量 | 8 | |
| ● 繼電器線圈 L+ (DC) 的電源電壓 | 24 V | |
| — 反極性保護 | 是 | |
| ● 繼電器的耗用電流（所有繼電器的線圈電流），大值 | 80 mA | |
| 觸點的通斷能力 | ||
| — 電感負載時的大值 | 2 A | |
| — 照明負載時的大值 | 30 W; DC 時 30 W，AC 時 200 W | |
| — 在電阻負載時，可達 50 ℃，大值 | 2 A | |
| — 電阻負載時的大值 | 2 A | |
| — 連續熱電流，大值 | 2 A | |
| 導線長度 | ||
| ● 屏蔽，大值 | 500 m | |
| ● 未屏蔽，大值 | 150 m | |
| 報警/診斷/狀態信息 | ||
| 診斷顯示 LED | ||
| ● 用于輸出端狀態 | 是 | |
| 電位隔離 | ||
| 數字輸出電位隔離 | ||
| ● 在通道之間 | 是; 繼電器，干式觸點 | |
| 絕緣 | ||
| 絕緣測試，使用 | 1500 V AC 持續 1 分鐘 | |
| 防護等級和防護類別 | ||
| 防護等級符合 EN 60529 | ||
| ● IP20 | 是 | |
| 標準、許可、證書 | ||
| CE 標記 | 是 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 45 mm | |
| 高度 | 100 mm | |
| 深度 | 81 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 166.3 g | |
| 上一次修改： | 2018/12/1 | |
擴展模塊 EM |
| 訂貨號 |
|---|---|---|
EM DE08 | 數字量DI模塊，8路輸入 | 6ES7-288-2DE08-0AA0 |
EM DR08 | 數字量DO模塊，8路 繼電器 輸出 | 6ES7-288-2DR08-0AA0 |
EM DT08 | 數字量DO模塊，8路 晶體管輸出 | 6ES7-288-2DT08-0AA0 |
EM DR16 | 數字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路繼電器輸出 | 6ES7-288-2DR16-0AA0 |
EM DT16 | 數字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路晶體管輸出 | 6ES7-288-2DT16-0AA0 |
EM DR32 | 數字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路繼電器輸出 | 6ES7-288-2DR32-0AA0 |
EM DT32 | 數字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路晶體管輸出 | 6ES7-288-2DT32-0AA0 |
EM AE04 | 模擬量AI模塊，4 路輸入 | 6ES7-288-3AE04-0AA0 |
EM AE08 | 模擬量AI模塊，8路輸入 | 6ES7-288-3AE08-0AA0 |
EM AQ02 | 模擬量AO模塊，2 路輸出 | 6ES7-288-3AQ02-0AA0 |
EM AQ04 | 模擬量AO模塊，4路 輸出 | 6ES-7288-3AQ04-0AA0 |
EM AM03 | 模擬量AI/AO模塊，2路 輸入/ 1路輸出 | 6ES7-288-3AM03-0AA0 |
EM AM06 | 模擬量AI/AO模塊，4路 輸入/ 2路 輸出 | 6ES7-288-3AM06-0AA0 |
EM AR02 | 熱電阻輸入模塊，2 通道 | 6ES7-288-3AR02-0AA0 |
EM AR04 | 熱電阻輸入模塊，4 通道 | 6ES7-288-3AR04-0AA0 |
EM AT04 | 熱電偶輸入模塊，4 通道 | 6ES7-288-3AT04-0AA0 |
EM DP01 | Profibus-DP從站擴展模塊 | 6ES7-288-7DP01-0AA0 |
自動導引小車(Automated Guided Vehicle，AGV) 是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置和獨立 尋址系統的無人駕駛自動化搬運小車。它的主要特 征表現為具有小車編程、停車選擇裝置、安全保護 及各種移載功能，并能在計算機的監控下，按指令 自主駕駛，自動沿著規定的導引路徑行駛，到達指 定地點，完成一系列作業任務。其系統技術和產品 已經成為柔性生產線、柔性裝配線及倉儲物流自動 化系統的重要技術和設備。 工藝流程 AGV控制系統是AGV的直接控制中樞，其控 制原理如圖1所示。它將電動機、傳感器信號處 理、驅動器控制、AGV的定位算法、電子地圖及 無線通信等功能整合在一起，通過無線通信系統 接收主控機、AGV車載控制機或AGV操作面板 上操作按鈕下達的任務，完成對AGV運動方向和 運動速度的控制，AGV運動過程中對障礙物的探 測、安全報警及狀態指示，同時通過無線通信系 統向主控機報告AGV自身的狀態，如AGV當前的 位置、工作狀態、速度及方向等。
方案確定 本項目中采用西門子S7－200 SMART PLC作 為主控制器，采用SMART LINE觸摸屏作為人機 交互接口。S7－200 SMART的CPU集成了以太網 接口和1個RS485接口，通過擴展通信板，還能增 加1個RS485通信口。RS485通信口支持自由口通 信，以太網接口不僅支持程序調試功能，還能與 觸摸屏和計算機進行通信，輕松組網。S7－200 SMART配備了西門子高速處理芯片，可以輕 松滿足AGV復雜的控制要求。 本系統采用CPU ST40控制小車，CPU SR20作 為主站，觸摸屏則選用Smart 700 IE，每個CPU均 配備了RS485通信板。CPU ST40具有24點輸入（4 個上升沿和4個下降沿中斷），16點輸出，支持自 由口通信，*可以滿足小車控制需求，其控制 原理圖如圖2所示。 軟件開發 AGV的PLC程序主要包括通信程序和小車控 制程序。 （1）小車控制程序 距離判斷、路徑選擇是AGV控制程序的關 鍵，關系到整個AGV控制系統的運行效率和質 量。當前小車的控制算法比較成熟，有較多的文 檔資料可供參考，此處不再贅述。小車控制流程 如圖3所示。 （2）小車通信程序 AGV不僅要向主控機報告AGV自身的狀態， 而且要接收主站下達的控制任務。在一個AGV控 制系統中，AGV的數量少則幾臺，多則幾十臺。 在多小車的系統中，小車與主站的實時通信很關 鍵，否則影響到整個系統的運行效率及安全。影 響實時通信的因素有：通信個體的數量、通信波 特率、通信介質、通信協議及通信網絡結構等。 其中RS485自由口通信協議及程序的實現尤其 重要。由于Modbus通信協議中主站對從站的讀寫 操作是分開的，在AGV控制系統中，主站不僅需 要得到小車的實時狀態，還需要把控制任務實時 發送給小車，在小車數量比較多的系統中，如果 采用讀寫操作分開的通信協議，那么通信的實時 性就會明顯降低。 本項目中希望主站與小車之間的讀寫操作能 夠一次完成，從而提高整個系統的通信實時性， 因此設計的通信協議需要實現以下功能。 1）主站與1＃從站通信，把VB0－VB29 寫入 1＃從站的VB0－VB29，從站收到后響應，把自身 的VB30－VB59，寫入主站的VB200－VB29。 2）主站與2＃從站通信，把VB30－VB39 寫 入2＃從站的VB0－VB29，從站收到后響應，把自 身的VB30－VB59寫入主站的VB230－VB259。 3）依此類推，一次發送和接收就可以實現讀 寫操作，提高通信效率。 參考Modbus庫所實現的通信功能，通過自由 口協議編寫的主站和從站通信程序塊也實現了類 似功能，用戶只需要直接調用程序塊，定義好接 口參數，即可實現主從站點對點通信。 應用體會 S7－200 SMART控制器可擴展至2個RS485通 信口，均支持自由口通信，很好地滿足了AGV對 于RS485通信口的數量要求。同時，本體集成的以 太網口支持編程調試、觸摸屏通信等功能，使用 1根網線或者Wifi就可以實現編程調試工作。使用 Wifi進行調試可避免有線編程電纜因現場環境條件 造成的干擾，從而提高工作效率
*文檔: 西門子工程師*本文檔！
文檔
涉及產品
1、概述
基于WinCC/B.Data的綜合能源管理系統，是西門子公司集成于TIA全集成自動化 & TIP全集成能源自動化的一體化產品，通過這一強有力的工具，對從SCADA層中得到的數據，采用成熟高效的綜合能源分析方式，覆蓋能源采購，能源調度，確保能源的高效使用和良好的成本控制。
采用B.Data進行能源系統的分析及管理，終實現：
相應的分析結果，通過報表系統合理展示；
B.Data主要對工廠能源數據進行分析，其數據來源有多種方式，可以基于從WinCC、OPC、ODBC、FTP等多種方式進行數據采集。本文主要講述了在B.Data 5.3中基于OPC的方式如何實現能源數據采集。
2、實例介紹 銷售西門子SMART模塊6ES7288-2DR08-0AA0
在WinCC中建立3個浮點數：TestTag1，TestTag2，TestTag3；
以WinCC為OPCServer，在B.Data中進行相應配置基于OPC進行數據采集。
3、WinCC中配置
3.1 建立變量
如下圖1在WinCC中建立相應變量：
TestTag1：浮點數
TestTag2：浮點數
TestTag3：浮點數
圖1：WinCC中建立相應變量
3.2 仿真器仿真數據
因為是建立的內部變量，需要在仿真器中仿真數據：
圖2：仿真器中仿真數據
4、B.Data項目設計
4.1 創建采集服務器
本例中采集服務器與功能服務器在同一臺機器上，所以Hostname是本機，如果采用分布式結構，需要配置主機名和地址為采集服務器的主機名和IP地址。同時需要注意，一定不要采用Hostname為Localhost，IP地址為127.0.0.0.1，通訊是不成功的。
圖3：創建采集服務器
4.2 配置變量
創建采集服務器后，需要配置OPC組態并添加變量：
圖4：打開配置采集服務器窗口
圖5：配置OPC采集驅動器
圖6：創建OPC采集組
圖7 選擇WinCC中的變量步驟1
圖8 選擇WinCC中的變量步驟2
圖9 配置結果
5、Kernel.exe程序的配置
完成驅動連接創建變量后，需要運行數據采集服務Kernel，如下圖在采集服務器中啟動相關服務，可以采用手動啟動的方式：
圖10 啟動采集服務步驟1
圖11 啟動采集服務步驟2
5.1 Kernel.exe運行日志
通訊出現問題的時候，可以參考通訊日志看通訊是否正常，日志保存在B.Data的安裝目錄中：
圖12 Kernel日志位置
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涉及產品
1、概述
基于WinCC/B.Data的綜合能源管理系統，是西門子公司集成于TIA全集成自動化 & TIP全集成能源自動化的一體化產品，通過這一強有力的工具，對從SCADA層中得到的數據，采用成熟高效的綜合能源分析方式，覆蓋能源采購，能源調度，確保能源的高效使用和良好的成本控制。
采用B.Data進行能源系統的分析及管理，終實現：
相應的分析結果，通過報表系統合理展示；
B.Data主要對工廠能源數據進行分析，其數據來源有多種方式，可以基于從WinCC、OPC、ODBC、FTP等多種方式進行數據采集。本文主要講述了在B.Data 5.3中基于OPC的方式如何實現能源數據采集。
2、實例介紹
在WinCC中建立3個浮點數：TestTag1，TestTag2，TestTag3；
以WinCC為OPCServer，在B.Data中進行相應配置基于OPC進行數據采集。
3、WinCC中配置
3.1 建立變量
如下圖1在WinCC中建立相應變量：
TestTag1：浮點數
TestTag2：浮點數
TestTag3：浮點數
圖1：WinCC中建立相應變量
3.2 仿真器仿真數據
因為是建立的內部變量，需要在仿真器中仿真數據：
圖2：仿真器中仿真數據
4、B.Data項目設計
4.1 創建采集服務器
本例中采集服務器與功能服務器在同一臺機器上，所以Hostname是本機，如果采用分布式結構，需要配置主機名和地址為采集服務器的主機名和IP地址。同時需要注意，一定不要采用Hostname為Localhost，IP地址為127.0.0.0.1，通訊是不成功的。
圖3：創建采集服務器
4.2 配置變量
創建采集服務器后，需要配置OPC組態并添加變量：
圖4：打開配置采集服務器窗口
圖5：配置OPC采集驅動器
圖6：創建OPC采集組
圖7 選擇WinCC中的變量步驟1 銷售西門子SMART模塊6ES7288-2DR08-0AA0
圖8 選擇WinCC中的變量步驟2
圖9 配置結果
5、Kernel.exe程序的配置
完成驅動連接創建變量后，需要運行數據采集服務Kernel，如下圖在采集服務器中啟動相關服務，可以采用手動啟動的方式：
圖10 啟動采集服務步驟1
圖11 啟動采集服務步驟2
5.1 Kernel.exe運行日志
通訊出現問題的時候，可以參考通訊日志看通訊是否正常，日志保存在B.Data的安裝目錄中：
圖12 Kernel日志位置
