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概述
一個方案，3 個平臺
自動化系統主要通過以下特性來識別：
- 系統特定的特性，如功能和工程
- 硬件相關特性，如性能、設計和可擴展性
但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。
每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設備的突出優點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創建驅動和 I/O 之間的遠程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。
SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅動中
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅動系統的閉環控制模塊中。因此，整個系統（包括開環控制和驅動）都極其緊湊且響應快速。
SIMOTION D 提供兩種型號：
- SIMOTION D410-2 單軸系統，也可選配多軸（模塊型）
- SIMOTION D4x5-2 多軸系統，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）
這種性能細分確保程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現可視化和操作，SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網或 PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性
SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。
其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅動器的應用的理想解決方案。它具有四個內置驅動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規的 PROFINET 驅動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規和標準 I/O 的驅動。除此以外，兩個控制器還具有工業以太網接口，從而提供更多的通信選項。
SIMOTION P – 對其他任務開放
SIMOTION P 是一款基于 PC 的運動控制系統，具有兩種型號：
- SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
處理器：高性能 In i3 處理器
存儲器：內部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統：Windows Embedded Standard 7 - SIMOTION P320-4 S（標準型）
處理器：高性能型 In i7 處理器
存儲器：內置固態硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統：Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋轉部件，SIMOTION P320-4 系統適用于惡劣環境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應用程序，例如 SIMOTION 工程系統、操作員應用程序、過程數據評估例程或標準的 PC 應用程序。
借助其優秀的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用（如具有高動態配置和壓力控制回路的液壓應用）。
