松下伺服電機MHMD022P1V 

保養和檢查
    經常定期的保養和檢查對驅動器和電機正常和滿意的運行是至關重要的。
保養/檢查人員的注意點
(1)電源接通/切斷操作應當由操作人員自己動手
(2)電源切斷后有一段時間內電路保持著高電壓充電狀態。
檢查工作應當在電源切斷后，面板的led燈熄滅后約10分鐘開始進行。
(3）不要進行絕緣電阻測量，這樣將損壞驅動器。
檢查項目與周期
正常（正確）運行條件；
環境溫度；30度（年平均）負載因數；zui大80
運行時間；zui大20小時/天
日常和周期性檢查應按下列指示執行。
檢查項目
日常檢查      
1.環境溫度，濕度。塵，粒，異物等
2.異常響聲和振動
3.主電路電壓
4.氣味
5.通風口的纖維屑括異物
6.操作板清潔度
7.損壞的電路
8.松脫的鏈接和不正確的線腳位置
10.機器（電機負載）內異物

周期性檢查
1.松開的螺絲
2.過熱的跡象
3.燒灼的端子
    注：  如果實際運行情況不同于上述，檢查周期應做相應調整。

替換指南
    零件替換周期取決于實際運行條件和設備的使用情況。先效的零件應立即調換括修理
禁止 為了檢查括修理，零部件的拆卸工作應由本公司（括銷售代理人來做）。

設備
驅動器標準替換周期(小時）
零件濾波電容器約五年
冷卻風扇2-3年（1萬到三萬小時）
印制板上的鋁電解電容器約5年
電機標準替換周期
軸承3-5年（2萬到3萬小時）
油封5000小時
編碼器3-5年（2萬到3萬小時）
電池（值編碼器）使用后1年

備注
    這里所示的替換周期僅供參考不管標準替換周期如何。任何零件一經發現失效立即調換新的
電機不轉參數原因

    1.控制模式選擇不當（1)檢查0pr02（控制模式選擇）值。0；位置控制1；速度控制2；轉矩控制

    2.內部速度指令（在內與外部指令之間切換）不工作（2）檢查pr06（內部速度切換）0；模擬速度指令設定改變此值到1括2
    3.轉矩限制禁止設定不當(3)檢查pr03值（模擬轉矩限制禁止）0；不能產生轉矩，故電機不轉改變此值到1
    4.轉矩限制被設置為0（4)J檢查pr5e值（轉矩限制設定）改變此值到300（出廠設定值）
    5.零速拤位接通，所以電機不運行。（5）檢查pr5(ZERPSPD輸入選擇）值。改變此值到0。如果值為1.允許零速卡位輸入并調整接線。使零速卡位能正確地接通接線
    (1)順時針/反時針驅動禁止輸入開路 檢查pr04值，如果此值為0.接通cni/f的9腳和41腳，8腳和41腳
    (2）沒有收到cni/f伺服0n信號，cni/f29腳和41腳指甲短接起來。
    (3)cni/f計數器清零有效（短路）斷開cni/F30腳和41腳之間的連接。
    (4)CNI/指令脈沖輸入禁止有效，故電機不運轉，檢查pr43值。如此值為0，連接cni/f的23腳和41腳。如此值為1，指令脈沖輸入禁止被忽視，故電機按指令脈沖旋轉。

安裝
    軸承鎖死，切斷電源，斷開電機，用手轉動電機軸端，確保電機能自由轉動。如電機裝有電磁制動器，則加一個24v直流電機給制動器，
再用手轉動電機軸端。如電機仍不轉動，聯絡銷售商來修理。